[发明专利]驾驶辅助系统及包括该驾驶辅助系统的车辆

说明书

本申请公开了一种用于车辆的驾驶辅助系统及包括该驾驶辅助系统的车辆。所述驾驶辅助系统包括：定位单元，其配置为检测自身车辆的位置；信号获取单元，其配置为获取自身车辆周围的环境信息和自身车辆信息；处理单元，其配置为：基于所检测的自身车辆的位置，确定自身车辆的当前交通状况和与当前交通状况相关联的交通规定和/或规则；根据获得的环境信息、自身车辆信息和确定的交通规定和/或规则确定当前交通状况中的道路优先级；以及通过输出所确定的道路优先级来为驾驶员提供相应的指导。通过向驾驶员提供确切的道路优先级，可以避免由道路优先级导致的交通事故。

技术领域

本发明一般涉及驾驶辅助系统，更具体地，涉及一种用于在道路上行驶时辅助车辆的驾驶员的系统。本发明还涉及包括该驾驶辅助系统的车辆。

背景技术

由于违反道路优先级而导致交通事故频繁发生。特别是在没有交通灯的情况下或者在没有交通指示的地方，驾驶者难以判断哪一方拥有道路优先级。此外，关于诸如道路交叉点的交通状况的交通规则在国家之间或甚至国家内部不同。例如，在一些车道中，规定行人优先于车辆(或者另一种说法，行人先行，车辆必须为行人让路)。在这种情况下，驾驶员必须考虑关于他们所处的交通状况的每个交通规定/规则。传统上，驾驶员根据他们自己的驾驶经验来判断道路优先级。这通常由于驾驶员的不良记忆而导致混乱，或者有时候由于驾驶员的经验可能是不可靠的、并且有时甚至是错误的而可能导致交通事故。

发明内容

为了克服传统方式的一个或多个缺点，本公开提供了一种用于在道路上行驶时提供驾驶引导的驾驶辅助系统。本公开还提供了包括这种驾驶辅助系统的车辆。

根据本发明的第一方面，提供了一种驾驶辅助系统，其包括：定位单元，其配置为检测自身车辆的位置；信号获取单元，其配置为获取自身车辆周围的环境信息和自身车辆信息；处理单元，其配置为：基于所检测的自身车辆的位置，确定自身车辆的当前交通状况和与当前交通状况相关联的交通规定和/或规则；根据获得的环境信息、自身车辆信息和确定的交通规定和/或规则确定当前交通状况中的道路优先级；以及通过输出所确定的道路优先级来为驾驶员提供相应的指导。

优选地，所述处理单元还配置为通过以下步骤确定道路优先级：基于所获得的环境信息和所述自身车辆信息建立用于确定驾驶员行为的模型；根据所述模型预测驾驶员在下一时刻的行为；以及根据交通规定和/或规则检查所述预测的行为。

优选地，所述信号获取单元包括一个或多个传感器，以检测自身车辆信息，所述自身车辆信息包括车辆行驶信息和驾驶员信息。

可选地，所述车辆行驶信息包括以下各项中的一个或多个：方向盘角度、油门或制动踏板位置、车辆速度、车辆的位置和前进方向、加速度、减速度和车辆车灯。

可选地，车辆行驶信息包括以下中的一个或多个：方向盘角度，油门或制动踏板位置，车辆速度，车辆的位置和方向，加速度，减速度信息和车辆车灯信息。

可选地，所述驾驶员信息包括以下中的一个或多个：驾驶员的面部表情、驾驶员的运动、驾驶员的位置、驾驶员的视线/头部转向方向以及驾驶员的身份。

可选地，所述环境信息包括以下中的一个或多个：车辆周围的交通参与者、车辆正在接近的道路交叉口、交通参与者的类别、标志信息、所述自身车辆行驶的车道的类型或至少一条车道的占用情况。

可选地，当输出所确定的所述道路优先级时，所述处理单元可以通过听觉、视觉和/或触觉的方式输出特定信息或警告。

可选地，所述驾驶辅助系统还包括：存储单元，其配置为存储交通状况数据；并且所述处理单元还配置为通过基于检测到的自身车辆的位置检索存储的交通状况数据来确定当前交通状况。