[发明专利]驾驶辅助系统及包括该驾驶辅助系统的车辆

权利要求书

1.一种驾驶辅助系统，包括：

定位单元，其配置为检测自身车辆的位置；

信号获取单元，其配置为获取自身车辆周围的环境信息和自身车辆信息；

处理单元，其配置为：

基于所检测的自身车辆的位置，确定自身车辆的当前交通状况和与当前交通状况相关联的交通规定和/或规则；

根据获得的环境信息、自身车辆信息和确定的交通规定和/或规则确定当前交通状况中的道路优先级；以及

通过输出所确定的道路优先级来为驾驶员提供相应的指导。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，所述处理单元还配置为通过以下步骤确定道路优先级：

基于所获得的环境信息和所述自身车辆信息建立用于确定驾驶员行为的模型；

根据所述模型预测驾驶员在下一时刻的行为；以及

针对交通规定和/或规则检查所述预测的行为。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助系统，其中，所述信号获取单元包括一个或多个传感器，以检测自身车辆信息，所述自身车辆信息包括车辆行驶信息和驾驶员信息。

4.根据权利要求3所述的驾驶辅助系统，其中，所述车辆行驶信息包括以下各项中的一个或多个：方向盘角度、油门或制动踏板位置、车辆速度、车辆的位置和前进方向、加速度、减速度和车辆车灯。

5.根据权利要求3或4所述的驾驶辅助系统，其中，所述驾驶员信息包括以下中的一个或多个：驾驶员的面部表情、驾驶员的运动、驾驶员的位置、驾驶员的视线/头部转向方向以及驾驶员的身份。

6.根据权利要求1至5任一项所述的驾驶辅助系统，其中，所述环境信息包括以下中的一个或多个：车辆周围的交通参与者、车辆正在接近的道路交叉口、交通参与者的类别、标志信息、所述自身车辆行驶的车道的类型或至少一条车道的占用情况。

7.根据权利要求1至6任一项所述的驾驶辅助系统，其中，当输出所确定的所述道路优先级时，所述处理单元可以通过听觉、视觉和/或触觉的方式输出特定信息或警告。

8.根据权利要求1至7任一项所述的驾驶辅助系统，其中所述驾驶辅助系统还包括：

存储单元，其配置为存储交通状况数据；并且

所述处理单元还配置为通过基于检测到的自身车辆的位置检索存储的交通状况数据来确定当前交通状况。

9.一种车辆，其具有如权利要求1至8任一项所述的驾驶辅助系统。

10.一种用于在道路上行驶时辅助驾驶员的方法，包括：

实时地检测自身车辆的位置；

获取自身车辆周围的环境信息和自身车辆信息；

基于所检测的自身车辆的位置，确定自身车辆的当前交通状况和与当前交通状况相关联的交通规定和/或规则；

根据所获得的环境信息、自身车辆信息和所确定的交通规定和/或规则来确定当前交通状况中的道路优先级；以及

通过输出所确定的所述道路优先级来为驾驶员提供相应的指导。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述当前交通状况中的道路优先级进一步由以下确定：

基于所获得的环境信息和所述自身车辆信息建立用于确定驾驶员行为的模型；

根据所述模型预测驾驶员在下一时刻的行为；以及

针对交通规定和/或规则检查所预测的行为。