[发明专利]一种新能源汽车弯道控制方法

说明书

本发明公开了一种新能源汽车弯道控制方法，利用新能源汽车上电动机提供与驱动力方向相反的补偿力，以减小驱动力的大小，保证车辆合力的大小不变，避免加速的突然增加带来的不适感，并且根据转弯角度大小及速度控制车速，降低因转弯造成的人体倾斜，进一步提高乘客的安全性及舒适性。

技术领域

本发明涉及新能源动力汽车控制方法，具体涉及新能源汽车在弯道转弯时的控制方法。

背景技术

汽车在弯道转弯时会因为出现了一个横向的转向力而使得整车合力的方向及大小发生了变化，当转向力越大，合力的方向就会越偏离车头方向，造成的结果就是强烈的漂移感，即乘客会由于惯性而偏向转弯方向的相反方向，这会给乘客不适感，严重时甚至会造成人员受伤，解决上述问题的最好方法就是减速慢行并慢打方向盘，但是这就需要刹车减速，这样不仅浪费了动能，而且也延长了行车时间。

对于新能源汽车而言，特别是新能源公交车，由于车上乘客数量较多，而且部分乘客甚至没有任何抓紧或倚靠的位置，因而在车辆快速转弯时转向力的加入致使车辆合力增大，对于乘客会造成较大的突然加速及方向偏离的感觉，会造成乘客的倾斜，甚至摔倒，因此，为了保证乘客的安全及舒适性，需要解决上述问题。

发明内容

出于解决上述问题，本发明提出了一种新能源汽车弯道控制方法，利用新能源汽车上电动机提供与驱动力方向相反的补偿力，以减小驱动力的大小，保证车辆合力的大小不变，避免加速度突然增加带来的不适感，并且根据转弯角度大小及速度控制车速，降低因转弯造成的人体倾斜，进一步提高乘客的安全性及舒适性。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种新能源汽车弯道控制方法，所述新能源汽车包括电动机，所述电动机用以提供车辆行驶所需动力，当所述新能源汽车在弯道转弯时，根据所述新能源汽车油门踏板的深度提供与车辆驱动力方向相反的补偿力，并且所述补偿力由所述电动机提供并根据实时的行驶状态修正所述补偿力。

所述车辆行进方向的驱动力与所述新能源汽车转弯时的转向力的合力大小等于所述新能源汽车准备转弯时的驱动力大小，所述转向力的大小根据车辆方向盘的转动角度及速度计算，所述转向力的大小与所述方向盘转动角度及速度的大小正相关。

所述电动机为永磁同步电机。

所述新能源汽车还包括动力电源，用以提供所述电动机运转所需的电能，优选地，所述动力电源为动力电池。

相比现有的新能源汽车弯道控制方法，本发明有显著优点和有益效果，具体体现为：

1.使用本发明新能源汽车弯道控制方法，利用电动机提供补偿力来保证汽车在弯道转弯时合力的大小不变，以避免转弯时合力突然增加的不适感；

2.使用本发明新能源汽车弯道控制方法，根据车辆转弯的角度大小及转弯的速度来进一步调整补偿力的大小，进一步降低车辆转弯时由于惯性造成的倾斜感，提高乘车的安全性。

附图说明

图1为本发明新能源汽车弯道控制方法中车辆受力分析图；

图2为本发明新能源汽车弯道控制方法中转向力与转向角度的关系图；

图3为本发明新能源汽车弯道控制方法中转向力与转向速度的关系图。

具体实施方式

本发明的具体实施方法如下：

本发明所述新能源汽车主要针对新能源公交车，本发明的技术方案是针对在弯道转弯时的控制方法，现有的新能源汽车包括纯电动汽车、混合动力汽车等，而上述新能源汽车都装载有电动机，所述电动机可以是提供车辆行驶所需动力的驱动电动机，也可以是用于发电的发电机或启动发动机的启动电机等，对于新能源汽车弯道转弯时的不适感及安全隐患，如何控制车辆驱动来有效降低该不适感并提高安全性是本发明要解决的技术问题。