[发明专利]一种基于遗传粒子滤波的多径抑制码环的设计方法

权利要求书

1.一种基于遗传粒子滤波的多径抑制码环的设计方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

1)导航接收机的射频前端接收卫星信号，经AD量化后得到数字中频信号；

2)将步骤1)得到的数字中频信号进入混频器，数字中频信号经与I路正弦载波复制信号和Q路余弦载波复制信号混频，分别得到剥离中频载波的I路的同相支路和Q路的正交支路两路信号；

3)将步骤2)中得到的I路和Q路混频结果分别与本地复制的超前、即时、滞后码在基带信号的相关器中做相关，得到六路相关函数值；

4)将步骤3)得到的相关函数值通过基于遗传粒子滤波的校正器进行多径信号参数估计，与此同时，校正畸变的相关函数，得到相关结果；

5)将步骤4)中的相关结果通过积分-清除器，过滤掉相关结果中的信号高频部分和噪声，从而提高信号载噪比，获得相干积分结果；

6)将步骤5)得到的相关积分结果输入码环鉴别器，判定相关结果的幅值是否达到最大，估算出接收机复制C/A码与接收C/A码之间相位差异；

7)将步骤6)得到的相关差异结果输入伪码数控振荡器中，调整C/A码发生器所输出的复制C/A码的频率和相位，使复制C/A码与接收C/A码保持对齐。

2.根据权利要求1所述的一种基于遗传粒子滤波的多径抑制码环的设计方法，其特征在于，所述步骤1)中，数字中频信号表示为：

本地产生的正余弦载波表示为：

其中a为信号幅度；D(n)为数据码；ω_i(n)为信号载波角频率；θ_i为信号初始载波相位。

3.根据权利要求1所述的一种基于遗传粒子滤波的多径抑制码环的设计方法，其特征在于，所述的步骤2)中，混频器输出的混频结果表示为：

其中ω_e(n)、θ_e分别为输入的数字中频信号与本地复制的载波信号之间的载波角频率差异和初始相位差异。

4.根据权利要求1所述的一种基于遗传粒子滤波的多径抑制码环的设计方法，其特征在于，所述步骤5)中，相关积分结果为：

其中：a为信号幅值；R(·)为最大值为1的码自相关函数；Δτ_k为即时复制码与接收码之间的相位差异；d为超前、即时与滞后码之间的间距；f_e为频率差异；T_coh为相关积分时间；为载波相位差异。