[发明专利]用于体育比赛的定位和事件跟踪系统

权利要求书

1.一种用于自动地识别和指示球员是否在体育活动中已进球得分的方法，其中，1)参与所述体育活动的多个球员中的每一个具有与其相关联的可远程识别的球员标签并且2)在比赛场地内被操纵并且用于根据通过球门而得分的比赛对象具有与其相关联的可远程识别的对象标签，所述方法包括：

借助于其关联的标签来识别所述球员中的每一个和所述比赛对象的三维空间位置；以及

使用所识别的所述球员和所述比赛对象的位置，评估所述比赛对象与所述球员的接近度以评估所述球员中的任一个是否控制所述比赛对象；

如果没有球员足够地靠近所述比赛对象以控制所述比赛对象，则确定所述比赛对象是否在球门区区域中，所述球门区区域包括围绕所述球门的预定义有限空间区域，以及

如果所述比赛对象被确定为在所述球门区区域中，则确定所述比赛对象是否一直在尝试区内，所述尝试区包括在所述球门区区域内并且也围绕所述球门的较小的预定义有限空间区域，以及

如果所述比赛对象被确定为在所述球门区中并且一直在所述尝试区内，则通过评估所述比赛对象是否按顺序通过了在所述球门之前、在所述球门处和在所述球门之后的多个预定义离散子区域来确定是否已经进球得分，所述多个子区域在所述尝试区内，以及

如果所述比赛对象已按顺序通过在所述球门之前、在所述球门处和在所述球门之后的所述多个预定义离散子区域，则指示已经进球得分。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括将一直控制所述球的最后球员识别为已得分的所述球员。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述评估所述比赛对象与所述球员的接近度使用围绕控制所述比赛对象的推定的球员的一个空间区域来评估所述比赛对象与控球的所述推定的球员的接近度并且确定控制所述比赛对象的所述推定的球员是否已获得所述比赛对象的控球权，以及

其中，所述评估所述比赛对象与所述球员的接近度使用围绕已被确定为控制所述比赛对象的球员的另一较大的空间区域来评估所述比赛对象与已被确定为控制所述比赛对象的所述球员的接近度并且确定已被确定为控制所述比赛对象的所述球员是否仍然控制所述比赛对象。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述另一较大的空间区域与所述一个空间区域相比具有更大的可允许的水平距离，在该更大的可允许的水平距离内将发现所述比赛对象的控球权。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述另一较大的空间区域与所述一个空间区域相比具有更大的可允许的垂直范围，在该更大的可允许的垂直范围内将发现所述比赛对象的控球权。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，评估所述球员中的任一个是否控制所述比赛对象包括:

评估所述比赛对象在控制所述比赛对象的推定的球员周围的预定义空间区域内多久。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括在所述多个球员当中识别最靠近所述比赛对象的球员。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，只有当所述比赛对象在离最靠近所述比赛对象的所述球员的预定义水平距离内时最靠近所述比赛对象的所述球员才被确定为具有所述比赛对象的控球权。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，只有当所述比赛对象在离最靠近所述比赛对象的所述球员的预定义垂直距离内时最靠近所述比赛对象的所述球员才被确定为具有所述比赛对象的控球权。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述比赛场地中存在第二球门，所述第二球门被第二球门区区域围绕；以及

评估所述比赛对象是否在球门区区域中包括确定所述比赛对象是否在所述第二球门区域内。