[发明专利]驾驶辅助方法、装置、信息提示装置和记录介质

说明书

驾驶辅助装置能够搭载于选择自动驾驶模式和手动驾驶模式中的任一种驾驶模式来行驶的车辆。受理部受理驾驶模式的切换请求。生成部根据受理部所受理的切换请求来生成用于对切换进行预告的切换预告信息。输出部对提示部输出切换预告信息，该提示部向车辆之外提示由生成部生成的切换预告信息所示出的切换预告。

技术领域

本发明涉及一种驾驶辅助技术，特别是涉及一种在执行自动驾驶模式或者手动驾驶模式的情况下提示信息的驾驶辅助方法及利用该驾驶辅助方法的驾驶辅助装置、信息提示装置、车辆以及程序。

背景技术

在自动驾驶车辆控制装置中，例如，在正在进行自动驾驶的车辆中驾驶员进行了驾驶操作(超车驾驶)的情况下，自动驾驶被切换为手动驾驶。在搭载有这样的自动驾驶车辆控制装置的车辆中，为了使驾驶员目视确认处于自动驾驶中，使设置于方向盘的整周中的至少一部分区域的发光元件发光(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2014-69671号公报

发明内容

本发明提供一种预告在车辆中处于选择状态的驾驶模式的切换的技术。

本发明的某个方式的驾驶辅助装置能够搭载于车辆，该车辆选择执行自动驾驶模式和手动驾驶模式中的任一种驾驶模式。该装置具有受理部、生成部以及输出部。受理部受理驾驶模式的切换请求。生成部根据受理部所受理的切换请求来生成切换预告信息。输出部对提示部输出切换预告信息，所述提示部向车辆之外提示切换预告信息所示出的切换预告。

本发明的其它方式是能够搭载于车辆的信息提示装置，该车辆选择执行自动驾驶模式和手动驾驶模式中的任一种驾驶模式。该装置具有受理部、生成部、输出部以及提示部。受理部受理驾驶模式的切换请求。生成部根据受理部所受理的切换请求来生成切换预告信息。输出部输出生成部所生成的切换预告信息。提示部向车辆之外提示从输出部输出的切换预告信息所示出的切换预告。

本发明的另一其它方式是选择自动驾驶模式和手动驾驶模式中的任一种驾驶模式来行驶的车辆。该车辆具有车身以及搭载于该车身的信息提示装置。信息提示装置具有受理部、生成部、输出部以及提示部。受理部受理驾驶模式的切换请求。生成部根据受理部所受理的切换请求来生成切换预告信息。输出部输出生成部所生成的切换预告信息。提示部向车身之外提示从输出部输出的切换预告信息所示出的切换预告。

本发明的另一其它方式是能够搭载于选择自动驾驶模式和手动驾驶模式中的任一种驾驶模式来行驶的车辆的驾驶辅助装置中的驾驶辅助方法。在该方法中，首先受理驾驶模式的切换请求。接着，根据所受理的切换请求来生成用于对切换进行预告的切换预告信息。然后，对提示部输出所生成的切换预告信息，所述提示部向车辆之外提示切换预告信息所示出的切换预告。

此外，将以上的结构要素的任意的组合、本发明的表现在装置、系统、方法、程序、记录有程序的记录介质等之间进行变换所得到的方式作为本发明的方式也是有效的。

根据本发明，能够预告车辆中处于选择状态的驾驶模式的切换。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的车辆的结构的图。

图2A是从后方观察本发明的实施方式所涉及的车辆的外观图。

图2B是从后方观察本发明的实施方式所涉及的其它车辆的外观图。

图2C是从后方观察本发明的实施方式所涉及的另一其它车辆的外观图。

图3是从上方观察本发明的实施方式所涉及的车辆的侧面的外观图。

图4是表示图1的存储部中存储的表的数据构造的图。

图5是表示图1的存储部中存储的其它表的数据构造的图。

图6是表示图1的存储部中存储的另一其它表的数据构造的图。