[发明专利]驾驶辅助方法、装置、信息提示装置和记录介质

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，能够搭载于选择自动驾驶模式和手动驾驶模式中的任一种驾驶模式来行驶的车辆，所述驾驶辅助装置具备：

受理部，其受理所述驾驶模式的切换请求；

生成部，其根据所述受理部所受理的所述切换请求在所述驾驶模式的切换完成前生成切换预告信息；以及

输出部，其在所述驾驶模式的切换完成前对提示部输出所述切换预告信息，所述提示部向所述车辆之外提示所述生成部所生成的所述切换预告信息所示出的切换预告，

其中，所述切换预告信息包括表示所述车辆的驾驶员完成驾驶操作的准备的程度的信息。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

还具备检测部，该检测部检测驾驶员的状态，

在由所述受理部受理的所述切换请求表示从所述自动驾驶模式向所述手动驾驶模式的切换的情况下，所述生成部基于所述检测部所检测出的状态导出表示所述驾驶员完成驾驶操作的准备的程度的信息，并且在所述驾驶模式的切换完成前生成包含所述信息的所述切换预告信息。

3.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述受理部在受理了从所述手动驾驶模式向所述自动驾驶模式切换的切换请求之后，受理向所述自动驾驶模式的切换完成报告，

所述生成部在所述受理部受理了所述切换请求时生成所述切换预告信息，并且在所述受理部受理了所述切换完成报告时生成用于表示所述自动驾驶模式的模式信息，

所述输出部向所述提示部输出由所述生成部生成的所述切换预告信息，由此使所述提示部提示所述切换预告信息所示出的所述切换预告，所述输出部向所述提示部输出由所述生成部生成的所述模式信息，由此使所述提示部停止提示所述切换预告信息所示出的所述切换预告。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述生成部以与所述提示部相应的方式、在所述驾驶模式的切换完成前生成所述切换预告信息。

5.一种信息提示装置，能够搭载于选择自动驾驶模式和手动驾驶模式中的任一种驾驶模式来行驶的车辆，所述信息提示装置具备：

受理部，其受理所述驾驶模式的切换请求；

生成部，其根据所述受理部所受理的所述切换请求在所述驾驶模式的切换完成前生成切换预告信息；

输出部，其在所述驾驶模式的切换完成前输出所述生成部所生成的所述切换预告信息；以及

提示部，其向所述车辆之外提示从所述输出部输出的所述切换预告信息所示出的切换预告，

其中，所述切换预告信息包括表示所述车辆的驾驶员完成驾驶操作的准备的程度的信息。

6.一种驾驶辅助方法，是能够搭载于选择自动驾驶模式和手动驾驶模式中的任一种驾驶模式来行驶的车辆的驾驶辅助装置中的驾驶辅助方法，包括以下步骤：

受理驾驶模式的切换请求；

根据所受理的所述切换请求在所述驾驶模式的切换完成前生成切换预告信息；以及

在所述驾驶模式的切换完成前对提示部输出所生成的所述切换预告信息，所述提示部向所述车辆之外提示所述切换预告信息所示出的切换预告，

其中，所述切换预告信息包括表示所述车辆的驾驶员完成驾驶操作的准备的程度的信息。

7.一种记录介质，存储有用于由作为驾驶辅助装置的计算机执行的程序，该驾驶辅助装置能够搭载于选择自动驾驶模式和手动驾驶模式中的任一种驾驶模式来行驶的车辆，所述程序使所述计算机执行以下步骤：

受理驾驶模式的切换请求；

根据所受理的所述切换请求在所述驾驶模式的切换完成前生成切换预告信息；以及

在所述驾驶模式的切换完成前对提示部输出所生成的所述切换预告信息，所述提示部向所述车辆之外提示所述切换预告信息所示出的切换预告，

其中，所述切换预告信息包括表示所述车辆的驾驶员完成驾驶操作的准备的程度的信息。