[发明专利]装配有接收装置的元件操控装置及其方法

权利要求书

1.一种装配有用于元件的接收装置(200)的元件操控装置，其中所述接收装置(200)相对于放置点(ABS)配置成，

-通过第三旋转驱动(DA3)以受控方式至少部分围绕包含所述放置点(ABS)的第三轴线(Z轴)旋转，

-通过第四线性驱动(LA4)以受控的方式至少部分地沿第二轴线(Y轴)移动，和

-通过第四旋转驱动(DA4)以受控的方式沿第一轴线(X轴)，在进送方向上以载体(320)的相邻元件接收件的间隔的80至120％来移动由所述接收装置(200)引导的所述载体(320)，其中

所述接收装置(200)配置成相对于所述放置点(ABS)以受控的方式通过第三线性驱动(LA3)至少部分地沿所述第一轴线(X轴)的两个方向移动，

-由所述接收装置(200)引导的所述载体(320)装配有第一接收点(ES1)和第二接收点(ES2),通过驱动受控操作使得所述第一接收点(ES1)和所述第二接收点(ES2)与用于元件(B)的所述放置点(ABS)对齐，并且

-成像特性和/或位置传感器配置成提供在所述接收装置(200)中的所述第一接收点(ES1)中的元件(B)的特性和/或位置，所述元件的特性和/或位置就其特性和/或其位置而被检查，所述第一接收点(ES1)位于所述放置点(ABS)处，

-抽吸装置(340)设置在所述接收装置(200)相对于所述第一接收点(ES1)的下游侧，

其中所述接收装置接收来自于转动装置(150)的元件，

其中所述转动装置(150)的中心设置有反射镜或棱镜，其与布置在所述转动装置(150)外部的、用于确定在所述接收装置(200)中的所述第一接收点(ES1)的位置和位于其中的元件(B)的位置的成像特性和/或位置传感器相关，并且所述传感器适配成在位于所述转动装置(150)周围的相邻拾取部件(152)之间执行对在所述接收装置中的所述第一接收点(ES1)和位于其中的所述元件(B)的图像采集，并且其中，

-控制器(ECU)配置成：

-在所述第一接收点(ES1)处检测用于元件(B)的所述载体(320)的袋中的不正确放置的元件(B)，

-通过所述第三线性驱动(LA3)在所述进送方向上移动所述接收装置(200)，使得所述不正确放置的元件(B)位于所述第二接收点(ES2)而不进送被所述接收装置(200)引导的所述载体(320)，

-通过所述抽吸装置(340)将位于所述第二接收点(ES2)的所述不正确放置的元件(B)从所述袋中吸出，

-通过所述第三线性驱动(LA3)在所述进送方向的相反方向上移动所述接收装置(200)，使得元件(B)的空的袋位于所述第一接收点(ES1)而不进送被所述接收装置(200)引导的所述载体(320)，

-于所述第一接收点(ES1)处将元件(B)放置于所述载体(320)的袋中。

2.根据权利要求1所述的元件操控装置，其中所述第一接收点(ES1)和所述第二接收点(ES2)的定位是根据所述载体(320)的相邻元件接收件的间隔而相对于彼此进行的。

3.根据权利要求1或2所述的元件操控装置，其中所述第四旋转驱动(DA4)配置为在来自于所述控制器(ECU)的控制信号的控制下，通过机械牵引以受控的方式沿第一轴线(X轴)，以所述载体(320)的相邻元件接收件的间隔的100％±不超过3％，移动由所述接收装置(200)引导的所述载体(320)。