[发明专利]期望点的设定方法及移动体的行使路线设定方法

说明书

为了解决所述技术问题，根据本发明的实施例的期望点的设定方法，作为在电子地图上设定期望点的方法，包括如下步骤：形成有显示所述电子地图并通过触摸输入命令的显示器的电子设备，感知所述电子地图上一个地点的选择；通过所述触摸接收输入的所述电子地图的倍率变更命令；及根据所述倍率变更命令，以所述一个地点为基础扩大或缩小所述电子地图，并在所述显示器上显示。

技术领域

本发明涉及期望点的设定方法及移动体的行使路线设定方法，尤其，涉及一种能够在电子地图上容易地设定期望点，尤其，需要数次反设定所述期望点时，也能够容易地设定移动体的行使路线的期望点的设定方法及移动体的行使路线设定方法。

背景技术

最近，对于移动体尤其对无人移动体的研究正在广泛地进行，与各种形态的无人移动体一同地，控制(control)其的技术也在积极开发。并且，已经摆脱了以往的模拟控制，而发展至可通过平板电脑、智能手机等各种装置进行控制。从而，用户能够利用无人移动体更加容易地进行各种作业。

一般而言，路径点(waypoint)是指为了指定无人移动体的路线，设定无人移动体要经由的地点的动作。无人移动体要行使的路线通过将该路径点相互连接而指定。用户通过控制器设定无人移动体的路径点时，无人移动体能够通过生成的行使路线行使。

无人移动体的路径点是无人移动体的协议(protocol)中重要的功能，因此，在大部分的控制器中都有插入。因此，为了使得用户便于设定，考虑UI/UX尤其重要。

但，根据以往的技术，在控制器上表示的地图中设定路径点，或在地图上设定任意的地点时，不容易进行地图的扩大及缩小作业，或选择其他地点。尤其，在扩大/缩小地图时，需反复进行将触摸中的两个手指之间的间隔缩小或扩大的行为，即双指缩放动作(pinchtozoom)。并且，如果所需的任意的地点未在控制器的显示器中的中央位置时，需将该点重新位于中央。

如果在任意的地点未在中央的状态下，将地图扩大，所述地点将从控制器的显示器脱离，用户无法看到。此时，为了重新使得所述地点位于中央，重新使用手指触摸，将地图移动后，再次反复双指缩放动作。并且，指定一个路径点后，为了再指定下一个路径点，需要再次缩小地图，因此，又要反复双指缩放动作。上述的过程中，给用户带来不便，并且，耗费不必要的时间。并且，上述的问题，不仅发生在显示器上的触摸输入的控制，还同样发生在电脑中的鼠标点击控制中。

发明内容

技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种在选择地图的任意的地点时，使用电子设备容易地选择任意的地点的方法。

并且，提供一种为了生成无人移动体的行使路线而设定路径点时，通过控制器容易地设定路径点的方法。

并且，最小化反复的作业，从而，能够减少设定路径点所需的时间，而能够准确地设定路径点的方法。

本发明要解决的技术问题并非限定于上述说明的问题，本发明的技术领域的普通技术人员应当理解未涉及的其他课题。

技术方案

为了解决上述的技术问题，根据本发明的实施例的期望点的设定方法，作为在电子地图上设定期望点的方法，包括如下步骤：形成有显示所述电子地图并通过触摸输入命令的显示器的电子设备，感知所述电子地图上一个地点的选择；通过所述触摸接收输入的所述电子地图的倍率变更命令；及根据所述倍率变更命令，以所述一个地点为基础扩大或缩小所述电子地图，并在所述显示器上显示，并且，在感知所述一个地点的选择的步骤及执行所述倍率变更命令的输入步骤期间，至少继续保持一个触摸。

有益效果

根据本发明的实施例，至少具有如下效果：