[发明专利]自主车辆的舒适度配置文件

说明书

技术领域

本公开整体涉及车辆的导航，并且具体地涉及根据选择的舒适度配置文件的车辆自主导航，该舒适度配置文件基于所监视到的车辆乘载情况而选择。

背景技术

对车辆(包括汽车)自主导航的关注度的上升使得期望开发自主导航系统，这种自主导航系统可自主导航(即，自主“驾驶”)车辆通过各种路线，包括道路网中的一种或多种道路，诸如现代公路、街道、高速公路等。此类自主导航系统可以控制车辆的一个或多个汽车控制元件，以实现这种自主导航。车辆中的通过自主导航系统进行的此类控制可称为车辆的自主驾驶控制。

发明内容

一些实施方案提供了一种自主导航系统，该自主导航系统可根据所选择的舒适度配置文件导航车辆通过环境，其中舒适度配置文件将一组特定的乘坐者配置文件与一组特定的驾驶控制参数相关联，使得车辆基于该特定一组驾驶控制参数进行导航。舒适度配置文件基于在车辆内部检测到的乘坐者与由包括在舒适度配置文件中的一组乘坐者配置文件指定的乘坐者之间确定的相关性进行选择。包括在舒适度配置文件中的驾驶控制参数可基于对车辆的乘坐者的监视来调节，以在根据舒适度配置文件对车辆进行自主导航时获得反馈。

一些实施方案提供了一种装置，该装置包括自主导航系统，该自主导航系统可安装在车辆中并基于所选择的舒适度配置文件自主导航车辆通过该车辆所在的环境。自主导航系统基于在一组检测到的乘坐者配置文件与包括在特定舒适度配置文件中的一组乘坐者配置文件之间确定的相关性从一组舒适度配置文件中选择舒适度配置文件，所述一组检测到的乘坐者配置文件基于在车辆内部检测到的一组乘坐者生成；并且该自主导航系统在通过包括在车辆中的一组控制元件执行时生成一组控制元件信号，使得车辆根据所选择的舒适度配置文件基于包括在选择的舒适度配置文件中的一组驾驶控制参数沿着驾驶路线自主导航。

一些实施方案提供了一种方法，该方法包括基于所选择的舒适度配置文件自主导航车辆通过车辆所在的环境。自主导航包括确定一组检测到的乘坐者配置文件与包括在舒适度配置文件中的一组乘坐者配置文件之间的相关性，所述一组检测到的乘坐者配置文件基于在车辆内部检测到的一组乘坐者生成，其中舒适度配置文件包括一组乘坐者配置文件和对应的一组驾驶控制参数；并使得车辆根据舒适度配置文件基于包括在对应的一组驾驶控制参数中的一个或多个驾驶控制参数值沿着驾驶路线自主导航。

附图说明

图1示出了根据一些实施方案的车辆的示意性框图，该车辆包括自主导航系统(ANS)，该自主导航系统被配置为根据选择的舒适度配置文件来自主导航车辆通过环境。

图2A至图2B示出了根据一些实施方案的车辆的示意性框图，该车辆包括内部和至少一个传感器设备，该内部还包括多个乘坐者可乘坐于其中的一组内部位置，该传感器设备可监视车辆内部中的一个或多个乘坐者。

图3示出了根据一些实施方案的舒适度配置文件数据库的示意性框图。

图4示出了根据一些实施方案监视车辆内部的乘载情况并基于与被监视的车辆乘坐者并发的车辆导航来生成舒适度配置文件。

图5示出了根据一些实施方案的根据选择的舒适度配置文件来自主导航车辆。

图6示出了根据一些实施方案的示例计算机系统，该示例计算机系统被配置为实现用于自主导航的系统和方法的方面。

具体实施方式

现在将详细地参考实施方案，这些实施方案的示例在附图中示出。在下面的详细描述中，给出了许多具体细节，以便提供对本公开的彻底理解。但是，对本领域的普通技术人员将显而易见的是，一些实施方案可在没有这些具体细节的情况下被实施。在其他情况下，没有详细地描述众所周知的方法、过程、部件、电路和网络，从而不会不必要地使实施方案的各个方面晦涩难懂。

还将理解的是，虽然术语“第一”、“第二”等可能在本文中用于描述各种元素，但是这些元素不应当被这些术语限定。这些术语只是用于将一个元素与另一个元素区分开。例如，在不脱离预期范围的情况下，第一接触可被称为第二接触，并且类似地，第二接触可被称为第一接触。第一接触和第二接触两者都是接触，但是它们不是同一接触。如本文所用，这些术语充当它们所在之前的名词的标签，并且不暗指任何类型的排序(例如，空间的、时间的、逻辑的等)。例如，缓冲电路在本文中可被描述为执行“第一”值和“第二”值的写入操作。术语“第一”和“第二”未必暗指第一值必须在第二值之前被写入。