[发明专利]自主车辆的舒适度配置文件

权利要求书

1.一种装置，包括：

自主导航系统，所述自主导航系统被配置为安装在车辆中并基于选择的舒适度配置文件来自主导航所述车辆通过所述车辆所在的环境，其中所述自主导航系统被配置为：

基于一组检测到的乘坐者配置文件和与特定舒适度配置文件相关联的一组乘坐者配置文件之间的确定的相关性，从一组舒适度配置文件中选择舒适度配置文件，所述一组检测到的乘坐者配置文件基于在所述车辆内部检测到的一组乘坐者而生成；以及

基于包括在所选择的舒适度配置文件中的一组驾驶控制参数，生成一组控制元件信号，所述一组控制元件信号在由包括在所述车辆中的一组控制元件执行时使得所述车辆根据所选择的舒适度配置文件沿着驾驶路线自主导航。

2.根据权利要求1所述的装置，其中：

包括在与所述特定舒适度配置文件相关联的所述一组乘坐者配置文件中的至少一个乘坐者配置文件指定位于车辆中的特定乘坐者的一个或多个特性，所述车辆根据所述一组乘坐者配置文件包括于其中的所述舒适度配置文件导航；并且

所述自主导航系统被配置为基于所述一组检测到的乘坐者配置文件指定的方面与包括在所述特定舒适度配置文件中的所述一组乘坐者配置文件指定的方面之间的确定的相关性，确定所述一组检测到的乘坐者配置文件与和所述特定舒适度配置文件相关联的所述一组乘坐者配置文件之间的相关性。

3.根据权利要求2所述的装置，其中由所述至少一个乘坐者配置文件指定的所述一个或多个特性包括以下的至少一者：

所述特定乘坐者的乘坐者类型的指定；

所述车辆内由所述特定乘坐者占据的位置的指定；以及

所述特定乘坐者的乘坐者身份的指定。

4.根据权利要求1所述的装置，其中：

包括在所选择的舒适度配置文件中的所述一组驾驶控制参数指定所述车辆用来导航的一组目标参数值。

5.根据权利要求4所述的装置，其中所述车辆用来导航的所述参数值包括以下的至少一者：

加速速率值，所述加速速率值指定目标速率，所述一组控制元件信号能够使得包括在所述车辆中的所述一组控制元件使所述车辆以所述目标速率加速；

转向速率值，所述转向速率值指定目标速率，所述一组控制元件信号能够使得包括在所述车辆中的所述一组控制元件以所述目标速率使所述车辆转向；

车道更换速率值，所述车道更换速率值指定目标速率，所述一组控制元件信号能够使得包括在所述车辆中的所述一组控制元件使所述车辆以所述目标速率在分离的道路车道之间更换；以及

悬架刚度值，所述悬架刚度值指定所述悬架的目标刚度，所述一组控制元件信号能够使得包括在所述车辆中的所述一组控制元件以所述目标刚度调节所述悬架刚度。

6.根据权利要求4所述的装置，其中：

所述目标参数值中的至少一个目标参数值能够在对应的标尺上在相对最小值和相对最大值之间调节。

7.根据权利要求6所述的装置，其中所述自主导航系统被配置为：

基于对由安装在所述车辆中的一个或多个传感器设备生成的传感器数据的处理，监视所检测到的乘坐者中的一个或多个乘坐者的压力水平；并且

基于对所检测到的乘坐者中的所述一个或多个乘坐者的所述压力水平的监视，沿着所述对应的标尺调节所述目标参数值中的至少一个目标参数值的值。

8.一种方法，包括：

基于选择的舒适度配置文件自主导航车辆通过所述车辆所在的环境，其中所述自主导航包括：

确定一组检测到的乘坐者配置文件与和舒适度配置文件相关联的一组乘坐者配置文件之间的相关性，所述一组检测到的乘坐者配置文件基于在所述车辆内部检测到的一组乘坐者而生成，其中所述舒适度配置文件包括与所述一组乘坐者配置文件相关联的对应的一组驾驶控制参数；以及

使得所述车辆根据所述舒适度配置文件基于包括在所述对应的一组驾驶控制参数中的一个或多个驾驶控制参数值沿着驾驶路线自主导航。