[发明专利]控制车辆速度的方法

说明书

一种控制车辆，尤其是汽车的速度的方法，其响应于涉及到路线和交通的信息。所述方法根据来自导航系统的计划的路线数据及/或根据来自重复行程记录器的数据来确定预期的路线的至少一部分。所述方法根据所述预期的路线确定最佳的制动或加速点，并且根据所述最佳的制动或加速点向驾驶员输出指示以调节车辆的速度。所述方法还在重复行程记录器中记录所述车辆沿着其遵循的路线的速度曲线，并且使用这些速度曲线来确定最佳的制动或加速点。作为向驾驶员输出信号的替代方案，或者除了向驾驶员输出指示之外，所述方法还可以根据所述最佳的制动或加速点来调整所述车辆的速度曲线。

技术领域

本发明涉及预测性的车辆控制，并且特别地，但并非排他地，涉及用于响应于涉及到路线和交通的信息来控制汽车的速度的装置和方法。

背景技术

WO2007/039567提出了一种机动车系统，包括导航系统和发动机控制装置。在这种系统的一个实施方式中，ECU受到控制从而根据地点来改变废气排放量，当确定所述车辆处于城镇区域时以牺牲功率为代价设定最低的废气排放，然后在城镇区域之外改变所述设置。在另一个实施方式中，所述车辆是混合动力的，而且，响应于来自所述导航系统的信息，所述ECU可以在城镇区域中选择电动发动机作为唯一的动力源，在非城镇区域中选择内燃机作为唯一的动力源，以及在多山区域中同时使用两种动力源。

然而，这个类型的控制并不是特别精密的，而且可能被认为是不合适的，尤其是在豪华型或性能型汽车中，在其中驾驶员被认为是更可能希望使所述系统全力运转并且具有在任何时间都可以获得的满额功率。此外，仅仅对应于两种或三种粗略的环境类别进行变换而并不对将来的情况作出预测，就控制而言这是很粗糙的。

同样已知的是自动制动系统，其响应于来自传感器的输入而致使汽车制动。

所谓的“再生”系统也是众所周知的，在其中并不使用摩擦制动器，在实质上通过使用发动机作为发电机来再生能源的同时，混动或电动车辆的速度被降低。

本发明的实施方式的一个目的是提供一种改进的汽车控制方法、以及一种改进的用于执行所述方法的系统和包含这样的系统的汽车。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种控制车辆速度的方法，包括：根据来自导航系统的计划的路线数据及/或根据来自重复行程记录器的数据来确定预期的路线的至少一部分；根据所述预期的路线来确定最佳的制动或加速点；以及根据所述最佳的制动或加速点向驾驶员输出指示以调节所述车辆的速度。

这种方法与在上面讨论的方法的不同在于，驾驶员被“促使”得沿用特定的速度曲线，不会在任何时间减少可以获得的功率。因此，驾驶员的行为可以得到改进，而且当各个制动/加速点根据预期的路线，而不是仅仅根据驾驶员当前正在其中驾驶的“地区”的粗略类型，被确定时，所述系统能够更加灵敏地工作。这种用于减慢速度(或者用于减小加速或滑行)的对于驾驶员的促使使得所述车辆能够以最佳的方式减慢速度，以促进能源回收，或者在促使所述驾驶员不要进行加速或者进行滑行的情况下，使得将会达到一个将不得不通过并非最佳的减速方法(例如使用摩擦制动器而非再生制动系统)被降低的速度的可能性更小。

本发明的另一个方面提供了一种控制车辆速度的方法，包括：在重复行程记录器中记录所述车辆沿着其遵循的路线的速度曲线；根据来自导航系统的被规划的路线的数据，以及/或者根据来自所述重复行程记录器的数据确定预期路线的至少一部分；根据所述预期路线和沿着所述路线的先前行程的速度曲线确定最佳的制动或加速点；以及(i)根据所述最佳的制动或加速点向驾驶员输出指示以调节车辆的速度；和/或(ii)根据所述最佳的制动或加速点来调节所述车辆的速度。

所述方法得益于所述过程中的学习的方面。首先，所述预期的路线可以根据先前行程来确定，这是尤其有用的，因为定期旅行的路线经常没有被输入到导航系统中，因此这就允许了所述方法即使在导航系统未被使用时也能操作。