[发明专利]控制车辆速度的方法

权利要求书

1.一种包括用于执行控制车辆速度的方法的装置的车辆；

所述车辆包括：

预测路线规划器，用于输出包括所述车辆基于其当前位置可能遵循的预期路线的至少一部分的信号；

重复行程记录器，用于记录所述车辆沿着遵循的路线的速度曲线并根据所述车辆的当前位置输出指示在先前行程中所遵循的路线的信号；以及

控制单元，用于从所述预测路线规划器以及所述重复行程记录器接收所述信号，并且根据接收到的所述信号为所述车辆确定优化的速度曲线；

所述方法包括：

在所述重复行程记录器中记录所述车辆沿着其遵循的路线的速度曲线；

根据来自导航系统的被规划的路线的数据，以及/或者根据来自所述重复行程记录器的数据，确定所述预期路线的至少一部分；

根据所述预期路线和沿着所述预期路线的一个或多个先前行程的至少一个速度曲线确定最佳的制动或加速点；以及

(i)根据所述最佳的制动或加速点向驾驶员输出指示以调节当前行程速度曲线；和/或(ii)根据所述最佳的制动或加速点来调节所述车辆的所述当前行程速度曲线。

2.一种包括用于执行控制车辆速度的方法的装置的车辆；

所述车辆包括：

预测路线规划器，用于输出包括所述车辆基于其当前位置可能遵循的预期路线的至少一部分的信号；

重复行程记录器，用于记录所述车辆所遵循的路线并根据所述车辆的当前位置输出指示在一个或多个先前行程中所遵循的路线的信号；以及

控制单元，用于从所述预测路线规划器以及所述重复行程记录器接收所述信号，并且根据接收到的所述信号为所述车辆确定优化的速度曲线；

所述方法包括：

根据来自导航系统的被规划的路线的数据，和/或根据来自所述重复行程记录器的数据，确定所述预期路线的至少一部分；

根据所述预期路线确定最佳的制动或加速点；以及

根据所述最佳的制动或加速点向驾驶员输出指示以调节所述车辆的速度。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中所述确定最佳的制动或加速点的步骤还基于记录在所述重复行程记录器的、沿着所述预期路线的先前行程的至少一个速度曲线。

4.根据权利要求1或3所述的车辆，包括选择在一天中最近的时刻和/或在一周中最近的一天被执行的一个或多个先前行程，用于确定所述最佳的制动或加速点。

5.根据权利要求1或2所述的车辆，进一步包括以下步骤：检测所述车辆的路径中的障碍，并且还根据在所述路径中是否存在任何障碍来进一步确定所述最佳的制动或加速点。

6.根据权利要求5所述的车辆，其中在所述车辆的路线中的物体的速度和加速/减速的速率也被检测，并且其中确定所述最佳的制动和加速点还基于任何物体的速度和/或加速/减速的速率。

7.根据权利要求1或2所述的车辆，进一步包括获取代表着沿着所述预期路线的一部分的车流的包括速度的现状的车流信息，以及还根据任何车流的包括速度的现状，来确定所述最佳的制动或加速点。

8.根据权利要求1或2所述的车辆，其中所述预期路线的一部分为至少500m。

9.根据权利要求8所述的车辆，其中所述预期路线的一部分为至少1000m。

10.根据权利要求9所述的车辆，其中所述预期路线的一部分为至少5km。

11.根据权利要求1或2所述的车辆，其中所述预期路线的一部分少于100km。

12.根据权利要求11所述的车辆，其中所述预期路线的一部分少于20km。

13.根据权利要求12所述的车辆，其中所述预期路线的一部分少于5km。