[发明专利]制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及搭载于车辆的制动装置。

背景技术

以往，公知的是具有用于产生伴随驾驶员的制动器操作的操作反作用力的行程模拟器，并且利用与主缸另外设置的液压源而能够在轮缸产生液压的制动装置。例如专利文献1记载的制动装置在产生异常时，使主缸与轮缸连通，利用驾驶员的制动器操作力能够在轮缸产生液压。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2010-83411号

发明内容

发明要解决的技术课题

但是，在驾驶员进行制动操作的状态发生异常的情况下，利用驾驶员的制动器操作力可能不能获得足够的制动力。

因此，本发明的目的在于，提供一种能够在异常发生时获得足够制动力的制动装置。

用于解决技术课题的技术方案

为了达成上述目的，本发明的制动装置使能够从主缸供给的液量比行程模拟器能够吸收的液量多。

附图说明

图1表示实施例1的制动装置的概略结构。

图2表示实施例1的主缸的概略结构。

图3表示相对于实施例1的踏板比K的制动踏板最大行程量S*与副活塞必要行程量Ls*的关系。

图4是在实施例1中的在线控制中发生失效情况的时间图。

图5是在比较例中的在线控制中发生失效情况的时间图。

具体实施方式

以下，参照附图所示的实施例对实现本发明的制动装置的方式进行说明。

[实施例1]

首先，说明结构。图1表示实施例1的制动装置1(制动系统)的、包括液压电路的概略结构。制动装置1(以下，称为装置1)是用于电动车辆的液压式制动装置。电动车辆是，作为驱动车轮的原动机，除了发动机(内燃机)以外，还具有电动发电机(旋转电机)的混合动力车或者仅具有电动发电机的电动汽车等。此外，也可以将装置1适用于仅以发动机作为驱动力源的车辆。装置1向设于车辆的各车轮FL，FR，RL，RR的轮缸8供给制动液而产生制动液压(轮缸压Pw)。通过利用该Pw使摩擦部件移动，而将摩擦部件向车轮侧的旋转部件按压，产生摩擦力。由此，向各车轮FL，FR，RL，RR施加液压制动力。在此，轮缸8除了鼓式制动机构的轮缸以外，也可以是盘制动机构的液压式制动钳的液压缸。装置1具有双系统即P(主)系统以及S(副)系统的制动配管，例如采用X配管形式。此外，也可以采用前后配管等其他配管形式。以下，在对与P系统对应设置的部件和与S系统对应的部件进行区别的情况下，分别在各自的附图标记的末尾标注P，S。

制动踏板2是接收驾驶员(操作人员)的制动器操作的输入的制动器操作部件。制动踏板2是所谓悬挂型，其基端被轴201旋转自如地支承。在制动踏板2的前端设置有作为驾驶员踩踏的对象的踏板202。在制动踏板2的轴201与踏板202之间的基端侧，推杆2a的一端利用轴203旋转自如地连接。

主缸3根据驾驶员的制动踏板2的操作(制动器操作)而动作，产生制动液压(主缸压Pm)。此外，装置1不具有利用车辆的发动机产生的进气负压而对制动器操作力(制动踏板2的踏力F)进行助力或者放大的负压式的助力装置。因此，能够使装置1小型化。主缸3经由推杆2a与制动踏板2连接，并且从储液箱(reservoir)4补给制动液。储液箱4是存储制动液的制动液源，并向大气压开放的低压部。储液箱4的内部的底部侧(铅垂方向下侧)利用具有规定高度的多个分隔部件，划分(区分)成主液压室用空间41P、副液压室用空间41S、泵吸入用空间42。主缸3为串联型，作为根据制动器操作向轴向移动的主缸活塞，串联地具有主活塞32P、副活塞32S。主活塞32P与推杆2a连接。副活塞32S为自由活塞型。

在制动踏板2设置有行程传感器90。行程传感器90检测制动踏板2的移位量(踏板行程S)。此外，也可以将行程传感器90设于推杆2a、主活塞32P来检测Sp。S相当于在推杆2a或者主活塞32P的轴向移位量(行程量)上乘以制动踏板的踏板比K后的值。K是S相对于主活塞32P的行程量的比例，设定为规定的值。K例如能够根据从轴201到踏板202的距离相对于轴201到轴203的距离的比算出。

行程模拟器5根据驾驶员的制动器操作而动作。行程模拟器5通过使根据驾驶员的制动器操作而从主缸3的内部流出的制动液向行程模拟器5内流入，而产生踏板行程S。利用从主缸3供给的制动液使行程模拟器5的活塞52在液压缸50内沿轴向动作。由此，行程模拟器5产生伴随驾驶员的制动器操作的操作反作用力。