[发明专利]多旋翼飞行器及其螺旋桨保护罩展开及/或收合方法

说明书

一种多旋翼飞行器及其螺旋桨保护罩展开及/或收合方法，所述飞行器包括机身以及与所述机身连接的多个螺旋桨保护罩，所述多个螺旋桨保护罩中至少一个为可收合保护罩，每一所述可收合保护罩具有一收合状态与一展开状态，在收合状态下所述可收合保护罩被收合于所述机身的上方或下方，在展开状态下所述可收合保护罩从所述机身的周侧伸出。根据本发明实施例的方案，方便用户携带且能延长飞行器续航时间。

版权申明

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技术领域

本发明涉及多旋翼飞行器及其螺旋桨保护罩展开及/或收合的方法。

背景技术

多旋翼飞行器一般包括机身以及由机身周向伸出的多个旋翼结构，每个旋翼结构由机臂与经由机臂支撑的动力组件构成。为便于携带，机臂可折叠至机身两侧。为保障安全，一些对安全性要求高的飞行器，例如用于自拍的飞行器通常还会加装保护罩，现有技术中，保护罩通常叠加于机臂上，加上保护罩后，会缩短飞行器的续航时间，另外还往往会使机臂的折叠方式失效，致使飞行器不方便携带。另一方面，有些保护罩为可拆卸式保护罩，用户在携带飞行器前可先将保护罩卸下，再将机臂折叠至机身侧边。然，此种方式每次携带前均需拆卸保护罩，仍给用户带来了不方便，而机臂折叠于机身两侧的方式，会限制机身的宽度，使机身不能装载更大的电池，影响飞行器续航时间。

发明内容

为了解决现有技术的上述以及其他潜在问题，有必要提出一种多旋翼飞行器与一种多旋翼飞行器的螺旋桨保护罩展开及/或收合方法。

第一方面，提供一种多旋翼飞行器，所述飞行器包括机身，以及连接于机身的多个螺旋桨保护罩，其特征在于，所述多个螺旋桨保护罩中至少一个为可收合保护罩，每一所述可收合保护罩具有一收合状态与一展开状态，在收合状态下所述可收合保护罩被收合于所述机身的上方或下方，在展开状态下所述可收合保护罩从所述机身的周侧伸出。

进一步地，每一螺旋桨保护罩包括一连接部，所述螺旋桨保护罩通过所述连接部连接至所述机身。

进一步地，每一所述可收合保护罩的连接部转动连接至所述机身，以使所述可收合保护罩可在展开状态与收合状态之间变换。

进一步地，所述可收合保护罩至少为一对，组成一对的两个可收合保护罩分置所述机身相对的两侧且呈错高分布。

进一步地，每一所述可收合保护罩的连接部以绕平行所述飞行器的航向轴或横滚轴的旋转轴可转动的方式连接至所述机身，以使所述可收合保护罩可在展开状态与收合状态之间变换。

进一步地，在收合状态下，组成一对的两个可收合保护罩在垂直于飞行器航向轴的方向具有重叠。

进一步地，组成一对的两个可收合保护罩在收合状态下分置于所述机身的上方与下方。

进一步地，所述可收合保护罩至少为两对，两对中位于机身同一侧且相邻的两个可收合保护罩在收合状态下分置于所述机身的上方与下方。

进一步地，每一所述可收合保护罩包括一锁固-解锁结构，所述锁固-解锁结构固定设置于所述可收合保护罩的连接部上，与所述机身之间可活动式连接，用于固定所述可收合保护罩相对于所述机身的位置，以及用于将所述螺旋桨保护罩从固定位置解开，以使所述连接部能够带动所述螺旋桨保护罩绕所述旋转轴转动。

进一步地，所述多个螺旋桨保护罩中至少一个为机罩一体型保护罩，每一所述机罩一体型保护罩包括罩体与电机基座，所述罩体固定连接并支撑所述电机基座，所述电机基座用于装载至少一电机，所述电机用于驱动所述飞行器的螺旋桨旋转。

进一步地，所述罩体还包括一防护圈，所述防护圈通过多个固连件固定连接与支撑所述电机基座。