[发明专利]一种多旋翼无人机

说明书

一种多旋翼无人机(100)，包括主壳体(10)、第一旋翼组(11)、第二旋翼组(12)和第三旋翼组(13)，所述主壳体(10)包括两个相对设置的端面参考面和连接两个端面参考面的棱面(101)，所述第一旋翼组(11)与所述第二旋翼组(12)对称分布在所述第三旋翼组(13)的两侧，所述第一旋翼组(11)和所述第二旋翼组(12)中旋翼的转轴平行于所述端面参考面，所述第一旋翼组(11)和所述第二旋翼组(12)用于带动所述多旋翼无人机(100)在平行于所述端面参考面方向运动，所述第三旋翼组(13)中旋翼的转轴正向相同且垂直子所述端面参考面。所述第三旋翼组(13)将所述多旋翼无人机(100)悬浮于地面/水面，使得所述多旋翼无人机(100)处于悬空状态，能够消除所述多旋翼无人机(100)与地面/水面接触产生的摩擦力，有效降低运动阻力。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，特别涉及一种多旋翼的无人机。

背景技术

随着科技社会的不断进步，无人机行业正在逐步的壮大，多旋翼飞行器由于机械结构简单，动力系统简单，能够垂直起降等优点发展很快，一时间研究者趋之若鹜，纷纷开始多旋翼飞行器的研究使用，全球范围内都有一股将多旋翼商业化的热潮。

现有技术中的无人机，为了让无人机能够去完成更加复杂的任务或实现无人机的多功能化，无人机的活动范围早已不在局限于最初的天空飞行。而当前的水陆空一体化无人机的研究则较少，因此很难满足日益复杂的使用环境要求。

发明内容

本申请的目的在于提供能够适合多种工作环境，特别是能适应水陆环境的多旋翼无人机。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种多旋翼无人机，包括主壳体、第一旋翼组、第二旋翼组和第三旋翼组，所述主壳体包括两个相对设置的端面参考面和连接在所述两个端面参考面之间的棱面，所述第一旋翼组、所述第二旋翼组和所述第三旋翼组设置在所述棱面上，所述第一旋翼组与所述第二旋翼组对称分布在所述第三旋翼组的两侧，所述第一旋翼组和所述第二旋翼组中旋翼的转轴平行于所述端面参考面，所述第一旋翼组和所述第二旋翼组用于带动所述无人机在平行于所述端面参考面方向运动，所述第三旋翼组中旋翼的转轴正向相同且垂直于所述端面参考面。

其中，所述第一旋翼组包括第一旋翼和第二旋翼，所述第二旋翼组包括第三旋翼和第四旋翼，所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼和所述第四旋翼的转轴平行于所述端面参考面，所述第一旋翼和所述第三旋翼相对于所述第三旋翼组对称设置且用于共同带动所述无人机朝向第一方向移动，所述第二旋翼和所述第四旋翼用于共同带动所述无人机朝向第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向相反，所述第三旋翼组包括第五旋翼和第六旋翼，所述第五旋翼和所述第六旋翼的转轴正向相同且垂直于所述端面参考面。

其中，所述主壳体呈正六棱柱结构，所述第一旋翼和所述第二旋翼分设于两个相邻的棱面上，所述第三旋翼和所述第四旋翼分设于另外两个相邻的棱面上，所述第五旋翼和所述第六旋翼与所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼和所述第四旋翼分属于不同的所述棱面上，所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼、所述第四旋翼、所述第五旋翼和所述第六旋翼的转轴分别平行于所对应的所述棱面。

其中，所述第一旋翼的转轴正向与所述第二旋翼的转轴正向相互远离设置，所述第三旋翼的转轴正向与所述第四旋翼的转轴正向相互远离设置。

其中，所述第一旋翼、所述第三旋翼、所述第二旋翼、所述第四旋翼、所述第五旋翼和所述第六旋翼均呈正六边形结构，所述正六边形的边长与所述六棱柱底面的棱边长相等。

其中，还包括底座，所述底座包括顶面和侧壁，所述顶面和侧壁形成中空的腔体，所述腔体与外界连通，所述顶面设有通孔和安装槽，所述通孔与所述第五旋翼和所述第六旋翼连通，所述主壳体、所述第一旋翼组、所述第二旋翼组和所述第三旋翼组安装于所述安装槽。

其中，所述腔体平行于所述顶面的截面面积由顶面沿垂直所述顶面方向递增。