[发明专利]一种多旋翼无人机

权利要求书

1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括主壳体、第一旋翼组、第二旋翼组和第三旋翼组，所述主壳体包括两个相对设置的端面参考面和连接在所述两个端面参考面之间的棱面，所述端面参考面为所述主壳体两端垂直于所述棱面的截面，所述第一旋翼组、所述第二旋翼组和所述第三旋翼组设置在所述棱面上，所述第一旋翼组与所述第二旋翼组对称分布在所述第三旋翼组的两侧，所述第三旋翼组中旋翼的转轴正向相同且垂直于所述端面参考面；所述第一旋翼组包括第一旋翼和第二旋翼，所述第二旋翼组包括第三旋翼和第四旋翼，所述多旋翼无人机还包括第一磁性介质和第二磁性介质，所述主壳体棱面上设置有所述第一磁性介质，所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼和所述第四旋翼上设有所述第二磁性介质，所述第一磁性介质与所述第二磁性介质相互吸引，所述主壳体棱面上还设有插槽，所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼和所述第四旋翼上分别设有与所述插槽相配合的插销。

2.如权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼和所述第四旋翼的转轴平行于所述端面参考面，所述第一旋翼和所述第三旋翼相对于所述第三旋翼组对称设置且用于共同带动所述无人机朝向第一方向移动，所述第二旋翼和所述第四旋翼用于共同带动所述无人机朝向第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向相反，所述第三旋翼组包括第五旋翼和第六旋翼，所述第五旋翼和所述第六旋翼的转轴正向相同且垂直于所述端面参考面。

3.如权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述主壳体呈正六棱柱结构，所述第一旋翼和所述第二旋翼分设于两个相邻的棱面上，所述第三旋翼和所述第四旋翼分设于另外两个相邻的棱面上，所述第五旋翼和所述第六旋翼与所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼和所述第四旋翼分属于不同的所述棱面上，所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼、所述第四旋翼、所述第五旋翼和所述第六旋翼的转轴分别平行于所对应的所述棱面。

4.如权利要求3所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一旋翼的转轴正向与所述第二旋翼的转轴正向相互远离设置，所述第三旋翼的转轴正向与所述第四旋翼的转轴正向相互远离设置。

5.如权利要求3所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一旋翼、所述第三旋翼、所述第二旋翼、所述第四旋翼、所述第五旋翼和所述第六旋翼均呈正六边形结构，所述正六边形的边长与所述六棱柱底面的棱边长相等。

6.如权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述插槽呈十字形。

7.如权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，还包括底座，所述底座包括顶面和侧壁，所述顶面和侧壁形成中空的腔体，所述腔体与外界连通，所述顶面设有通孔和安装槽，所述通孔与所述第五旋翼和所述第六旋翼连通，所述主壳体、所述第一旋翼组、所述第二旋翼组和所述第三旋翼组安装于所述安装槽。

8.如权利要求7所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述腔体平行于所述顶面的截面面积由顶面沿垂直所述顶面方向递增。

9.如权利要求8所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述底座为弹性材料制成。