[实用新型]一种用于测量物体位置的装置及系统有效
| 申请号: | 201621444511.3 | 申请日: | 2016-12-27 |
| 公开(公告)号: | CN206459681U | 公开(公告)日: | 2017-09-01 |
| 发明(设计)人: | 徐晗 | 申请(专利权)人: | 谢爱国 |
| 主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00 |
| 代理公司: | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙)33228 | 代理人: | 沈锡倍 |
| 地址: | 浙江省宁波市东钱湖旅游度*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 测量 物体 位置 装置 系统 | ||
1.一种用于测量物体位置的装置,包括安装在载体(3)上用于拍摄具有识别标识(101)的被测物体(100)图像的图像采集器(1)、用于计算被测物体(100)位置的图像处理器和与图像处理器连接的用于预存识别标识(101)标准形状的存储器(23);其特征在于:还包括与改变识别标识(101)工作状态的控制机构相同步的用于控制图像采集器(1)工作状态的同步控制器。
2.根据权利要求1所述的一种用于测量物体位置的装置,其特征在于:所述同步控制器为同步信号发生器(51),所述同步信号发生器(51)和控制机构中与改变识别标识(101)工作状态的控制开关连接的同步信号接收器(52)相联通。
3.根据权利要求1所述的一种用于测量物体位置的装置,其特征在于:所述同步控制器为基准时钟,所述基准时钟和控制机构中与改变识别标识(101)工作状态的控制开关连接的同步时钟同步设置。
4.根据权利要求1~3任一项所述的一种用于测量物体位置的装置,其特征在于:所述图像采集器(1)有3~6个,以载体(3)中心为原点等角度分布。
5.根据权利要求1~3任一项所述的一种用于测量物体位置的装置,其特征在于:所述载体(3)安装在旋转机构(4)或平移机构上。
6.一种用于测量物体位置的系统,其特征在于:包括如权利要求1所述的用于测量物体位置的装置;用于改变识别标识(101)的工作状态的控制机构与同步控制器相同步。
7.根据权利要求6所述的一种用于测量物体位置的系统,其特征在于:所述同步控制器为同步信号发生器(51);所述控制机构包括改变识别标识(101)工作状态的控制开关和与控制开关连接的同步信号接收器(52),所述同步信号接收器(52)与同步信号发生器(51)相联通。
8.根据权利要求6所述的一种用于测量物体位置的系统,其特征在于:所述同步控制器为基准时钟;所述控制机构包括改变识别标识(101)工作状态的控制开关和与控制开关连接的同步时钟,所述同步时钟与基准时钟同步设置。
9.根据权利要求6至8任一项所述的一种用于测量物体位置的系统,其特征在于:所述识别标识(101)有多个。
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