[实用新型]多自由度物体质心测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物体质心测量工具，具体是多自由度物体质心测量装置。

背景技术

随着产品研制技术的进一步发展，多元化、批产化、精细化已成为如今产品的发展方向。由于产品尺寸和质量增大，运动速度增快，其在运动过程中受质量偏心等因素的影响也越来越大，所以对产品质心参数的精度要求也相应提高。

所谓产品可以是具有规则几何形状的物体，简称规则物体，也可以是具有不规则形状的物品，简称为多自由度物体。针对规则物体，可以通过简单的测量和计算得出产品的质心位置；而针对多自由度物体，需要通过复杂的计算和合理的测量方式，多次进行计算后得到。

在产品的体积越来越大，质量越来越大的条件下，现有的测量工具已经不能够快速的测量和计算出产品的质心。尤其是多自由度物体的内部，不同位置具有不同的零部件，这就会进一步加重测量质心工作的负担。

由于针对多自由度物体的质心测量，占据了研发、实验等前期科研过程的大量时间，因此，在总体的研发过程中，为了进行准确的测量和计算，占据了大量的人工和时间，造成了研发周期的增加，研发效率降低；同时，针对多自由度物体的质心测量，还受到一定的人员能力限制，需要有较高的技术水平和工作经验的人员才能完成测量和计算工作。

因此，为了提高质心测量的速度，提升效率，需要提出一种新的测量工具，在具备普通工作人员的技术水平和工作经验的条件下，就能够完成测量质心工作。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的问题，提出了一种测量装置。多自由度物体质心测量装置。解决了不规则形状、大体积的物体质心不易测量、测量时间长等问题，实现一次性装卡，即可完成三个轴向的质心测量。

本实用新型的技术方案如下：

多自由度物体质心测量装置，包括水平设置的T形底架、固定机构Ⅰ和固定机构Ⅱ；

所述T形底架的头部沿着Y轴方向设置，T形底架的尾部垂直于头部的中心点，沿着X轴方向正向延伸；

所述固定机构Ⅰ垂直于T形底架的X轴和Y轴交叉部，沿着Z轴方向正向延伸，固定机构Ⅱ垂直于T形底架的X轴的正向端部，沿着Z轴方向正向延伸；

所述固定机构Ⅰ具有高低调整结构和用于固定待检测产品的固定部；所述固定机构Ⅱ具有高低调整结构和用于固定待检测产品的固定部；

还包括分别设置在T形底架的三个端部底部的定位结构，所述定位结构包括球窝和钢球；球窝分为上半部和下半部，球窝之间能够容纳钢球，钢球的Z轴方向的两个顶点分别与球窝的上半部和下半部接触；

所述固定机构Ⅰ和固定机构Ⅱ分别具有旋转机构，固定机构Ⅰ的固定部和固定机构Ⅱ的固定部分别通过旋转机构与高低调整结构和高低调整结构活动连接；

所述固定机构Ⅰ的固定部与固定机构Ⅱ的固定部分别能够沿着X轴的轴心线旋转。

本实用新型取得的有益效果是：

1，本实用新型所提供的技术方案，能够提高多自由度物体质心测量的速度，从而从整体上提高了研发、实验等科研过程的效率。

2，本实用新型所提供的技术方案，结构简单，使用容易，不受个人技术水平的影响。

3，本实用新型所提供的技术方案，具有良好的结构工艺性，以便于夹具的制造、装配、检验和维修。

4，本实用新型所提供的技术方案，与产品接触的各个固定爪均采用橡胶垫加以保护，在满足多自由度物体质心测量的同时，能够避免或减少物体与各个固定爪产生位移，提高了产品测量精度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图的俯视图。

图2是本实用新型的结构示意图的正视图。

图3是本实用新型的结构示意图的左视图。

图4是本实用新型测量多自由度物体的结构示意图的左视图。

图5是本实用新型测量多自由度物体的结构示意图的正视图。

图6是本实用新型测量多自由度物体的结构示意图的俯视图。

其中，1、T形底架，2、固定机构Ⅰ，3、固定机构Ⅱ，4、定位结构，5、水平移动机构，6、角度定位指针，21、固定机构Ⅰ的高低调整结构，22、固定机构Ⅰ的固定部，31、固定机构Ⅱ的高低调整结构，32、固定机构Ⅱ的固定部。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做出详细说明。