[实用新型]多旋翼无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人飞行器。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，无人机技术发展越来越成熟，应用的领域也越来越广泛，例如：军事、科研、民用等领域，具体可以用于摄影、勘探、通信、防灾减灾、边境巡逻等等。

针对大型多旋翼无人机，为方便装配及运输，多采用折叠机翼，然而，现有技术中，折叠后的机翼的形状大都不规则，进而提高了对多旋翼无人机进行装配及运输的难度。

实用新型内容

本实用新型提供一种多旋翼无人飞行器，针对现有技术中存在的不便于对多旋翼无人飞行器进行运输、提高了对多旋翼无人机进行装配及运输难度的问题。

本实用新型是为了提供一种多旋翼无人飞行器，包括：

机身，

多个机臂，可折叠地设置于所述机身上，并且多个所述机臂对称设置；

在所述机臂处于伸展状态时，所述机臂朝向所述机身四周延伸；

在所述机臂处于折叠状态时，所述机臂朝向所述机身的两侧折叠。

进一步的，所述机身的两侧包括：所述无人飞行器的机头方向和所述无人飞行器的机尾方向。

进一步的，朝向所述机头方向进行折叠的所述机臂的长度小于朝向所述机尾方向进行折叠的所述机臂的长度。

进一步的，当所述机臂处于折叠状态时，所述无人飞行器呈狭长的条形结构。

进一步的，在每个所述机臂均处于伸展状态时，每个所述机臂的中轴线均与一预设平面之间形成一相同的预设角度，其中，所述预设平面是由所述无人飞行器上的偏航轴和横滚轴所构成的平面。

进一步的，所述预设角度为钝角。

进一步的，每个所述机臂均围绕一个预设的轴进行折叠，每个所述轴均与一预设平面之间形成一相同的预设角度，其中，所述预设平面是由所述无人飞行器上的偏航轴和横滚轴所构成的平面。

进一步的，所述预设角度为锐角。

进一步的，还包括多个调整件，每个所述调整件连接于所述机身和对应的所述机臂之间，在所述机臂处于伸展状态时，所述机臂的中轴线与所述调整件的中轴线相重叠；在所述机臂处于折叠状态时，所述机臂的中轴线与所述调整件的中轴线之间呈一预设夹角。

进一步的，所述调整件包括：

连接部，与所述机身和机臂相连接，用于实现所述机臂在伸展状态和折叠状态之间的切换。

进一步的，所述调整件还包括：

锁紧部，与所述连接部可拆卸连接，用于在所述机臂处于伸展状态时，与所述连接部相连接；并在所述机臂处于折叠状态时，与所述连接部相分离。

进一步的，所述锁紧部套设在所述机臂的外侧，且所述锁紧部的内径尺寸大于所述机臂的外径尺寸。

进一步的，所述连接部的外侧设置有外螺纹，所述锁紧部的内侧设置有内螺纹，所述连接部与所述锁紧部通过所述外螺纹与所述内螺纹的配合相连接。

进一步的，所述连接部的外侧设置有凸起，所述锁紧部的内侧设置有与所述凸起相配合的凹槽，所述连接部与所述锁紧部通过所述凸起与所述凹槽可拆卸连接。

进一步的，所述连接部包括：

固定子部，与所述机身固定连接；

调整子部，与所述固定子部转动连接，且与所述机臂固定连接；

所述机臂根据所提供的动力带动所述调整子部相对于所述固定子部进行转动，以使得所述机臂由伸展状态切换至折叠状态。

进一步的，所述固定子部与所述调整子部分别设置于所述机臂的外壁两侧。

进一步的，所述固定子部和所述调整子部均呈半圆弧形结构，所构成的连接部呈圆筒结构。

进一步的，在所述机臂处于折叠状态时，所述机臂的中轴线与所述固定子部之间形成所述预设夹角。

进一步的，所述预设角度为锐角。

进一步的，所述固定子部通过连接子部与所述调整子部相铰接。

进一步的，在所述机臂处于伸展状态时，所述锁紧部与所述连接子部相抵接。

进一步的，所述多旋翼无人飞行器包括至少四个机臂。

本实用新型提供的多旋翼无人飞行器，通过将多个机臂可折叠的设置于机身上，当无人飞行器处于待使用或者使用过程中时，可以将机臂处于伸展状态，当需要对无人飞行器进行装配和运输时，可以将机臂设置为折叠状态，使得无人飞行器呈狭长的条形结构，使得无人飞行器的形状与运输装置的形状相适配，进一步方便将折叠后的无人飞行器设置于运输装置中，有效地降低了对无人飞行器的运输难度，并且提高了无人飞行器的实用性，有利于市场的推广与应用。

附图说明