[实用新型]多旋翼无人飞行器

权利要求书

1.一种多旋翼无人飞行器，其特征在于，包括：

机身，

多个机臂，可折叠地设置于所述机身上，并且多个所述机臂对称设置；

在所述机臂处于伸展状态时，所述机臂朝向所述机身四周延伸；

在所述机臂处于折叠状态时，所述机臂朝向所述机身的两侧折叠。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述机身的两侧包括：所述无人飞行器的机头方向和所述无人飞行器的机尾方向。

3.根据权利要求2所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，朝向所述机头方向进行折叠的所述机臂的长度小于朝向所述机尾方向进行折叠的所述机臂的长度。

4.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，当所述机臂处于折叠状态时，所述无人飞行器呈狭长的条形结构。

5.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，在每个所述机臂均处于伸展状态时，每个所述机臂的中轴线均与一预设平面之间形成一相同的预设角度，其中，所述预设平面是由所述无人飞行器上的偏航轴和横滚轴所构成的平面。

6.根据权利要求5所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述预设角度为钝角。

7.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，每个所述机臂均围绕一个预设的轴进行折叠，每个所述轴均与一预设平面之间形成一相同的预设角度，其中，所述预设平面是由所述无人飞行器上的偏航轴和横滚轴所构成的平面。

8.根据权利要求7所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述预设角度为锐角。

9.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，还包括多个调整件，每个所述调整件连接于所述机身和对应的所述机臂之间，在所述机臂处于伸展状态时，所述机臂的中轴线与所述调整件的中轴线相重叠；在所述机臂处于折叠状态时，所述机臂的中轴线与所述调整件的中轴线之间呈一预设夹角。

10.根据权利要求9所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述调整件包括：

连接部，与所述机身和机臂相连接，用于实现所述机臂在伸展状态和折叠状态之间的切换。

11.根据权利要求10所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述调整件还包括：

锁紧部，与所述连接部可拆卸连接，用于在所述机臂处于伸展状态时，与所述连接部相连接；并在所述机臂处于折叠状态时，与所述连接部相分离。

12.根据权利要求11所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述锁紧部套设在所述机臂的外侧，且所述锁紧部的内径尺寸大于所述机臂的外径尺寸。

13.根据权利要求11所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述连接部的外侧设置有外螺纹，所述锁紧部的内侧设置有内螺纹，所述连接部与所述锁紧部通过所述外螺纹与所述内螺纹的配合相连接。

14.根据权利要求11所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述连接部的外侧设置有凸起，所述锁紧部的内侧设置有与所述凸起相配合的凹槽，所述连接部与所述锁紧部通过所述凸起与所述凹槽可拆卸连接。

15.根据权利要求11所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述连接部包括：

固定子部，与所述机身固定连接；

调整子部，与所述固定子部转动连接，且与所述机臂固定连接；

所述机臂根据所提供的动力带动所述调整子部相对于所述固定子部进行转动，以使得所述机臂由伸展状态切换至折叠状态。

16.根据权利要求15所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述固定子部与所述调整子部分别设置于所述机臂的外壁两侧。

17.根据权利要求16所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述固定子部和所述调整子部均呈半圆弧形结构，所构成的连接部呈圆筒结构。

18.根据权利要求15所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，在所述机臂处于折叠状态时，所述机臂的中轴线与所述固定子部之间形成所述预设夹角。

19.根据权利要求18所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述预设角度为锐角。