[实用新型]混合动力工程机械单电机多路可控动力输出系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械控制技术领域，具体涉及一种混合动力工程机械单电机多路可控动力输出系统，适用于需要多路输出的工程机械。

背景技术

目前，随着我国经济高速发展，基础设施建设正大力推进，而基础设施建设的高效性很大程度上由相应的工程机械的性能决定。而工程机械作业的高效性体现在其作业的机动性和灵活性。机动性和灵活性的需要靠机械本体具有更多的独立活动的部件组成。

而现有的工程机械大多运用多个电机来对不同运动部件进行驱动，即有多少自由活动部件就需要多少个电机。通过增加电机的数量虽然能解决多运动部件的驱动问题，但因为电机的增加，其成本也会变得很大，这也成为制约工程机械发展的重要原因。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于，提供一种混合动力工程机械单电机多路可控动力输出系统，以在一定程度上解决现有的工程机械需要用到多个电机驱动，从而导致工程机械成本居高不下的问题。

为了实现上述任务，本实用新型采用以下技术方案：

一种混合动力工程机械单电机多路可控动力输出系统，包括：

一个驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器连接有传动主轴，在传动主轴上间隔设置有多个第一圆锥齿轮；

多个输出单体，每个输入单体均包括第一从动输出轴，每个从第一从动输出轴上均安装有与第一圆锥齿轮配合的第二圆锥齿轮；

所述的每个输出单体中设置有离合装置，离合装置的一端与所述的第一从动输出轴连接，离合装置的另一端连接有第二从动输出轴，第二从动输出轴上安装有输出齿轮。

进一步地，所述的每个离合装置均通过一路单独的电信号进行控制，以实现第一从动输出轴和第二从动输出轴之间动力的传递或断开。

进一步地，所述的离合装置包括间隔设置的输入磁极盘和输出磁极盘，输入磁极盘和输出磁极盘均包括盘体和限位套，限位套同轴贯连在盘体一侧；所述的输入磁极盘安装在第一从动输出轴的端部，输出磁极盘安装在第二从动输出轴的端部，输入磁极盘、输出磁极盘上相对的一侧分别设置有输入磁极齿和输出磁极齿。

进一步地，所述的第一从动输出轴上设置有轴肩，所述的输入磁极盘的盘体和限位套上同轴开设有通孔，输入磁极盘通过通孔套装在第一从动输出轴上，并利用轴端锁紧螺母进行固定；在所述的轴肩和限位套之间依次设置有一对滚动轴承、轴套，在所述的一对滚动轴承之间设置有轴承隔套。

进一步地，所述的输入磁极盘上设置有三个第一导环，这三个第一导环为间隔设置在限位套中的A相导环、B相导环和C相导环，三个第一导环之间均设置有绝缘垫片；所述的输入磁极盘的盘体上设置有轴向截面呈T形结构的磁极，磁极在盘体圆周上设置多个，所述的输入磁极齿布设在磁极表面上；在所述的磁极上缠绕有第一线圈，第一线圈连接至所述的A相导环、B相导环和C相导环。

进一步地，所述的磁极在输入磁极盘的盘体上均匀设置6个，这6个磁极分成三对磁极组，在盘体直径线上的两个磁极作为一对磁极组，每一对磁极组上的第一线圈共同连接至一个所述的第一导环，三对磁极组上的第一线圈连接至不同的第一导环。

进一步地，所述的输出磁极盘的限位套中设置有第二导环，并在限位套中环绕设置有第二线圈；所述的输出磁极齿布设在输出磁极盘的盘体表面；第一线圈、第二线圈通过碳刷组件供电。

进一步地，所述的输入磁极齿和输出磁极齿的规格相同，输出磁极齿在输出磁极盘的盘体表面均匀布设，当某个磁极组上的输入磁极齿与输出磁极盘上的输出磁极齿正对时，其余两个磁极组上的输入磁极齿与输出磁极盘上的输出磁极齿错开。

进一步地，所述的输入磁极盘、输出磁极盘之间的最小间距为0.2～0.5mm。

进一步地，所述的输出磁极盘上的输出磁极齿的个数为20个或40个，当为20个时，每个磁极上输入磁极齿的个数为3个；当为40个时，每个磁极上输入磁极齿的个数为5个。

本实用新型与现有技术相比具有以下技术特点：

1.本实用新型提出了一种新型的动力传动和输出系统，较现有技术相比，该系统仅需采用单动力源，即可实现多路的输出，且多路的输出可进行独立控制，从而较大地精简了现有技术中需要多路输出的工程机械的动力、传动系统的结构，提高了工程机械传动的结构紧凑性，并且有利于减少能源损耗，提高能源使用效率；