[实用新型]焊接机器人全图形控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于焊接机器人技术领域，尤其是涉及一种焊接机器人全图形控制装置。

背景技术

焊锡机器人是一种自动焊锡焊接设备，所以除了机械手运动功能外，其主要还是要完成焊锡作业。所以焊锡机器人的核心部分是焊接系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。现有技术中的焊锡机器人的控制方式却较为混乱。管路布局走向随意、各种接头五花八门，维护工作复杂，功能单一，对机器人点焊出现的许多问题无法做出有效控制，严重影响了机器人的工作效率、降低了焊接质量的稳定性。

为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种焊接机器人的控制系统[申请号：CN201610263396.8]，包括焊接控制器、机器人小臂和机械手，机械手通过腕部与小臂铰接，机械手连接有焊枪，其特征在于：所述机械手上安装有位置传感器，所述腕部设置有与气源连接的气阀，所述控制器接收焊枪的供气信号后，控制气阀开启，使高压气体从腕部流入机械手，再从机械手流入焊枪；所述腕部设置有与水源连接的水阀，所述控制器接收焊枪的供水信号后，控制水阀开启，使冷却水从腕部流入机械手，再从机械手流入焊枪电极部分，然后从焊枪电极部分回流至腕部；所述控制器根据位置传感器传送的位置信号控制流经机械手的气体或冷却水驱动所述机械手伸长或缩短。

上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但是结构较为复杂，使用者不能够直观控制，整体设计还不够合理。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单的焊接机器人全图形控制装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本焊接机器人全图形控制装置包括控制器壳体，在控制器壳体内设有MCU模块以及与MCU模块相连的供电模块，所述的MCU模块连接有与焊锡机器人主机无线通讯相连和/或有线通讯相连的通讯模块，在控制器壳体上设有与MCU模块相连的显示模块，且所述的显示模块上设有若干功能选择单元，在控制器壳体上还设有分别与MCU模块相连的控制键。

本控制装置通过无线通讯相连和/或有线通讯与焊锡机器人主机相连接，可以远程对焊锡机器人主机进行控制，控制器壳体上设有若干控制键，对焊锡机器人进行控制，显示模块设有若干功能选择单元，用户可以对更多系统功能进行选择，功能多样，功能选择单元采用全图形设置在显示模块上，利于用户直观选择。

在上述的焊接机器人全图形控制装置中，所述的控制键包括X轴控制键、Y轴控制键、Z轴控制键和加速度控制键中的任意一种或者多种。可以分别对各个方向的速度进行控制。

在上述的焊接机器人全图形控制装置中，所述的X轴控制键包括X轴速度加键和X轴速度减键，所述的Y轴控制键包括Y轴速度加键和Y轴速度减键，所述的Z轴控制键包括Z轴速度加键和Z轴速度减键。

在上述的焊接机器人全图形控制装置中，所述的功能选择单元包括文件单元、示教单元、系统单元、拼板单元、参数库单元、I/O控制单元、通讯单元和帮助单元中的任意一种或者多种。

在上述的焊接机器人全图形控制装置中，所述的控制器壳体上设有指示灯，所述的指示灯与MCU模块相连接。

在上述的焊接机器人全图形控制装置中，所述的X轴控制键位于显示模块的一侧，Y轴控制键位于显示模块的另一侧，Z轴控制键和加速度控制键分别位于显示模块的下方。

在上述的焊接机器人全图形控制装置中，所述的指示灯位于Z轴控制键和加速度控制键之间。

与现有的技术相比，本焊接机器人全图形控制装置的优点在于：控制器壳体上设有若干控制键，对焊锡机器人进行控制，显示模块设有若干功能选择单元，用户可以对更多系统功能进行选择，功能多样，功能选择单元采用全图形设置在显示模块上，利于用户直观选择。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构框图。

图2是本实用新型提供的结构示意图。

图中，控制器壳体1、MCU模块2、供电模块3、通讯模块4、显示模块5、X轴控制键6、Y轴控制键7、Z轴控制键8、加速度控制键9、文件单元10、示教单元11、系统单元12、拼板单元13、参数库单元14、I/O控制单元15、通讯单元16、帮助单元17、指示灯18。

具体实施方式