[实用新型]一种移动机器人控制系统

权利要求书

1.一种移动机器人控制系统，其特征在于，包括：

移动机器人，该移动机器人包括移动单元、用于升降货物的升降平台和用于装载货物的支撑架，该移动机器人还包括一控制中心和位置信号发射器，该控制中心分别控制移动单元和升降平台工作，该位置信号发射器用于显示移动机器人的实时位置；

控制平台，该控制平台包括控制模块、云端模块和用户模块，该控制模块与控制中心无线连接，该云端模块用于存储有移动机器人移动的实时地图信息，该用户模块用于用户操作移动机器人控制系统的相关功能；

其中，该控制模块根据移动机器人的实时位置以及实时地图信息建立一机器人路径规划并发送到控制中心，该控制中心根据机器人路径规划或用户操作命令控制移动机器人工作。

2.根据权利要求1所述的移动机器人控制系统，其特征在于：该移动机器人控制系统还包括若干装载平台，该云端模块存储有装载平台的货物信息，该控制平台根据货物信息建立一货物装载规划并发送到控制中心，该控制中心根据货物装载规划或用户操作命令，控制升降平台运送装载平台上的货物到支撑架上，并控制移动机器人移动到目标地。

3.根据权利要求2所述的移动机器人控制系统，其特征在于：该货物信息包括货物体积、货物重量、货物运送初始地、货物运送目标地和货物到达时间，该控制中心根据货物体积和货物重量控制升降平台将货物运送到支撑架上，该控制中心根据货物运送初始地、货物运送目标地和货物到达时间控制移动单元进行移动。

4.根据权利要求2所述的移动机器人控制系统，其特征在于：该装载平台包括一与升降平台配合的运输轨道以及将运输轨道上的货物推向升降平台的推货板。

5.根据权利要求4所述的移动机器人控制系统，其特征在于：该移动机器人还包括一机械手臂，该机械手臂用于将升降平台上的货物放置到支撑架的对应位置。

6.根据权利要求1所述的移动机器人控制系统，其特征在于：该移动机器人还包括一感应单元，该感应单元用于探测移动机器人周围的障碍物，该云端模块根据障碍物信息建立实时地图信息，该控制模块根据实时地图信息重新建立机器人路径规划。

7.根据权利要求6所述的移动机器人控制系统，其特征在于：该感应单元为红外感应、超声波感应或电场感应。

8.根据权利要求1所述的移动机器人控制系统，其特征在于：该位置信号发射器为WIFI定位发射器、GPS定位发射器、RFID射频识别定位发射器或超宽带定位发射器。

9.根据权利要求1所述的移动机器人控制系统，其特征在于：该用户模块包括用户操作端和仿真客户端，控制中心根据用户操作端和仿真客户端的用户操作命令控制移动机器人工作。