[实用新型]一种无人驾驶型专用运输车

说明书

技术领域

本实用型新涉及一种遥控轨道车，尤其涉及一种温室大棚用无人驾驶型专用运输车。

背景技术

现有的遥控轨道车，当车辆行驶到有障碍物的时候，由于人不跟随车辆行驶，不能及时发现，会使车体和障碍物相撞，造成车辆和建筑物的损失，给车主造成经济负担。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题和不足，本实用新型提供一种温室大棚用自动刹车遥控轨道车，当车辆与障碍物接触时，会自动断电，停止运行，有效的防止使车辆和建筑物受到损害，减少车主的经济损失。

所述技术方案如下：一种无人驾驶型专用运输车，包括车体、刹车机构、控制机构、动力机构和驱动机构，所述车体包括车架和位于车架前方的铁盒，所述控制机构包括方向转换控制面板、用于接收无线控制信号的控制器和用于收发无线控制信号的遥控器，所述动力机构包括电瓶和充电插口，所述驱动机构包括电机、减速机、一对前轮和一对后轮，所述刹车机构包括前刹车杆和后刹车杆，前刹车杆和后刹车杆的一端都固定在刹车固定杆上，刹车固定杆通过刹车固定轴固定在车架上，前刹车杆和后刹车杆分别超出车身80mm，在前刹车杆和后刹车杆上有一根电线连接一个感应器与控制器连接，当前后刹车杆碰到障碍物就会自动刹车并断电，车子停止运行。

作为本技术方案的优选，所述减速机安装在前轮之间的轴上。

作为本技术方案的优选，所述电机和减速机安装在车架的下方。

作为本技术方案的优选，所述电瓶和充电插口安装在车架前方的铁盒内。

作为本技术方案的优选，所述电瓶为4块。

作为本技术方案的优选，所述控制器安装在车架前方的铁盒内。

作为本技术方案的优选，所述遥控器上有前进、后退和停止按钮，遥控器的有效遥控距离100米。

作为本技术方案的优选，所述方向转换控制面板安装在车架前方的铁盒外的侧板上。

作为本技术方案的优选，在车架前方的铁盒上方还安装有LED照明灯。

本实用新型提供的自动刹车遥控轨道车，当车辆与障碍物接触时，会自动断电，停止运行，有效的防止使车辆和建筑物受到损害，减少车主的经济损失。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述无人驾驶型专用运输车示意图的主视图；

图2是图1的仰视图；

图3是图1的左视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种无人驾驶型专用运输车，如图1至图3所示，包括车体、刹车机构、控制机构、动力机构和驱动机构，车体包括车架20和位于车架20前方的铁盒2。控制机构包括方向转换控制面板15、用于接收无线控制信号的控制器11和用于收发无线控制信号的遥控器，方向转换控制面板15安装在车架20前方的铁盒2外的侧板3上，其上有方向转换按钮，在遥控器上设有前进、后退和停止按钮，遥控器的有效遥控距离100米。开关位于铁盒2上，打开开关，用遥控器控制小车顺着轨道开到大棚的另一端，只要装货或者卸货的人，将方向转换按扭改变一下，就可以将车开回来继续装货。动力机构包括电瓶12和充电插口13，电瓶12设置为4块，电瓶12和控制器11连接。驱动机构包括电机17、减速机18、一对前轮19和一对后轮14，减速机18安装在前轮19之间的轴上，电机17和减速机18安装在车架20的下方。刹车机构包括前刹车杆4、后刹车杆8，前刹车杆4和后刹车杆8的一端都固定在刹车固定杆9上，刹车固定杆9通过刹车固定轴10固定在车架20上，在前刹车杆4和后刹车杆8上有一根电线连接一个感应器，并与控制器11连接，前刹车杆4和后刹车杆8分别超出车身80mm，当刹车杆碰到障碍物时就会有信号传给感应器，启动刹车动作，同时感应器给控制器信号自动断电，车子停止运行。

4块电瓶12、充电插口13和控制器11均安装在车架20前方的铁盒2内，为了照明，在车架20前方的铁盒2的上方还安装有LED照明灯1。