[实用新型]一种无人驾驶型专用运输车有效
| 申请号： | 201620955344.2 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN206125108U | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 刘新平;张彬;王臻;赵圣哲;李兰功;马书昌;魏凤友;狄郑敏;史家益 | 申请（专利权）人： | 河北高工工具有限公司;石家庄市藁城区农业高科技园区;河北省农业技术推广总站 |
| 主分类号： | B62B5/04 | 分类号： | B62B5/04;B62B5/00 |
| 代理公司： | 北京神州华茂知识产权有限公司11358 | 代理人： | 张腾 |
| 地址： | 052160 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 专用 运输车 | ||
1.一种无人驾驶型专用运输车，包括车体、刹车机构、控制机构、动力机构和驱动机构，所述车体包括车架和位于车架前方的铁盒，所述控制机构包括方向转换控制面板、用于接收无线控制信号的控制器和用于收发无线控制信号的遥控器，所述动力机构包括电瓶和充电插口，所述驱动机构包括电机、减速机、一对前轮和一对后轮，其特征在于：所述刹车机构包括前刹车杆和后刹车杆，前刹车杆和后刹车杆的一端都固定在刹车固定杆上，刹车固定杆通过刹车固定轴固定在车架上，前刹车杆和后刹车杆各超出车身80mm，在前刹车杆和后刹车杆上有一根电线连接一个感应器与控制器连接，当前后刹车杆碰到障碍物就会自动刹车并断电，车子停止运行。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶型专用运输车，其特征在于：所述减速机安装在前轮之间的轴上。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶型专用运输车，其特征在于：所述电机和减速机安装在车架的下方。
4.根据权利要求1所述的无人驾驶型专用运输车，其特征在于：所述电瓶和充电插口安装在车架前方的铁盒内。
5.根据权利要求4所述的无人驾驶型专用运输车，其特征在于：所述电瓶为4块。
6.根据权利要求1所述的无人驾驶型专用运输车，其特征在于：所述控制器安装在车架前方的铁盒内。
7.根据权利要求1所述的无人驾驶型专用运输车，其特征在于：所述遥控器上有前进、后退和停止按钮，遥控器的有效遥控距离100米。
8.根据权利要求1所述的无人驾驶型专用运输车，其特征在于：所述方向转换控制面板安装在车架前方的铁盒外的侧板上。
9.根据权利要求1至8任一所述的无人驾驶型专用运输车，其特征在于：在车架前方的铁盒上方还安装有LED照明灯。
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