[实用新型]气门杆直径测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种气门杆检测装置，尤其涉及一种可对气门杆直径进行自动检测和分选的装置。

背景技术

目前，通常采用游标卡尺、千分尺、环规或卡规等量具通过手工检测的方式来检测气门杆的直径，不仅劳动强度大、效率低，而且受人为因素的影响也较大；测量结果不准确。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺陷，本实用新型旨在提供一种检测效率高、测量数据准确可靠、劳动强度小、自动化程度高的气门杆直径测量装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：它包括固定在基板上料机构、推料机构、搬运机构、检测机构和分选机构；其中：

上料机构由固定在立柱上的送料滑道、固定在该送料滑道上的控制机构构成；所述送料滑道由固定在立柱上的安装架、分别固定在该安装架两侧至少两个带有腰形槽的调节块、分别固定在所述腰形槽中的上部调节螺杆、分别与对应侧所述上部调节螺杆固定连接的上滑杆构成，所述控制机构由固定在安装架上的直线轴承、设在该直线轴承上的滑轴、对应固定在该滑轴前后端的前分料块和后分料块、位于上滑杆下方并对应固定在上述两分料块上的左挡销和右挡销、固定在直线轴承或立柱上的分料气缸、连接该分料气缸活塞杆和滑轴的连接块、与所述两挡销同步动作的第一传感器构成；

推料机构由滑轨、位于该滑轨上的定位装置、驱动该定位装置运动的第一横向气缸构成；所述定位装置由设在滑轨上并与第一横向气缸活塞杆连接的滑板、固定该滑板上的立杆、倾斜固定在该立杆上的托料块、位于该托料块下方并固定在立杆上的定位块、固定在立杆或滑板上的第二传感器构成；

搬运机构由立座、横向搬运模块、竖向搬运模块构成；所述横向搬运模块由通过横板固定在立座上的横向滑轨、设在该横向滑轨上的竖板、固定在横板上并通过活塞杆与竖板连接的水平气缸构成，所述竖向搬运模块由固定在竖板上的两条竖向滑轨、分别通过竖向滑块固定在对应竖向滑轨上的吸盘、固定在竖板上并分别通过活塞杆与对应竖向滑块连接的两个升降气缸、分别固定在吸盘上的接近开关、固定于左侧那个竖向滑块上并通过旋转连接块驱动左侧那个吸盘转动的电机构成；

检测机构由固定座、固定在该固定座上的立板、设在该立板上的竖向滑板、至上而下固定在该竖向滑板上的定位环和气动测量头、固定在固定座上并位于该气动测量头下方的顶针构成；

分选机构由枢接在底板上的转臂、通过支撑板固定在该转臂上的调节装置、固定在该调节装置上的两根滑杆、固定在底板上并通过活塞杆与转臂铰接的多位置气缸构成，该多位置气缸的一个活塞杆通过接头与固定在基板上的铰座铰接。

上滑杆的上方有通过顶部调节螺杆固定在安装架上的限位顶杆；各调节块的腰形槽中固定有下部调节螺杆，各上滑杆的下方有与对应侧的所述下部调节螺杆固连的下滑杆。

立柱通过位置调节装置固定在基板上，该位置调节装置由固定在基板上的底座、与该底座配合的纵向滑座、与立柱固连并与该纵向滑座配合的横向滑座、分别固定在底座和纵向滑座上的调节座、连接在纵向滑座与调节座之间的调节螺栓、连接在横向滑座与另一个调节座之间的另一个调节螺栓构成。

推料机构还包括限位装置，该限位装置由支架、固定在该支架上的安装杆、固定在该安装杆上的第一限位块、固定在滑板上的两个第一缓冲器构成。

定位装置、第一横向气缸以及限位装置均为两套。

所述调节装置由固定在支撑板上的两个定夹块、分别设在各定夹块上的连接杆、分别设在各连接杆上的动夹块、位于定夹块与对应动夹块之间弹簧、连接两动夹块的连接板构成，一根滑杆固定在支撑板上、另外一根滑杆固定在连接板上；滑杆的上方有固定在支撑板上的安装块、该安装块的下方又通过螺栓固定的限位板。

与现有比较，本实用新型由于采用了上述技术方案，不仅可避免人工测量产生的误差，而且上料、下料、分选、以及工件转移均由机械自动完成，既降低了劳动强度、又提高了检测效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型上料机构的立体结构示意图；

图3是图2中的A处放大图；

图4是本实用新型推料机构的立体结构示意图；

图5是图4中的俯视图；

图6是本实用新型搬运机构的立体结构示意图；

图7是本实用新型测量机构的立体结构示意图；

图8是本实用新型分选机构立体结构示意图。