[实用新型]气门杆直径测量装置

权利要求书

1.一种气门杆直径测量装置；包括固定在基板上的上料机构、推料机构、搬运机构、检测机构和分选机构；其特征在于：

上料机构(1)由送料滑道、固定在该送料滑道上的控制机构构成；所述送料滑道由固定在立柱(1-3)上的安装架(1-2)、分别固定在该安装架两侧至少两个带有腰形槽的调节块(1-14)、分别固定在所述腰形槽中的上部调节螺杆、分别与对应侧所述上部调节螺杆固连的上滑杆(1-16)构成，所述控制机构由固定在安装架(1-2)上的直线轴承(1-6)、设在该直线轴承上的滑轴(1-4)、对应固定在该滑轴前后端的前分料块(1-7)和后分料块(1-12)、位于上滑杆(1-16)下方并对应固定在上述前分料块(1-7)和后分料块(1-12)上的左挡销(1-8)和右挡销(1-17)、固定在直线轴承(1-6)或立柱(1-3)上的分料气缸(1-5)、连接该分料气缸活塞杆和滑轴(1-4)的连接块(1-13)、与所述左挡销(1-8)和右挡销(1-17)同步动作的同步动作的第一传感器(1-11)构成；

推料机构(2)由滑轨(2-8)、位于该滑轨上的定位装置、驱动该定位装置运动的第一横向气缸(2-1)构成；所述定位装置由设在滑轨(2-8)上并与第一横向气缸(2-1)活塞杆连接的滑板(2-2)、固定该滑板上的立杆(2-3)、倾斜固定在该立杆上的托料块(2-5)、位于该托料块下方并固定在立杆(2-3)上的定位块(2-4)、固定在立杆(2-3)或滑板(2-2)上的第二传感器(2-6)构成；

搬运机构(3)由立座(3-5)、横向搬运模块、竖向搬运模块构成； 所述横向搬运模块由通过横板(3-3)固定在立座(3-5)上的横向滑轨(3-2)、设在该横向滑轨上的竖板(3-13)、固定在横板(3-3)上并通过活塞杆与竖板(3-13)连接的水平气缸(3-10)构成，所述竖向搬运模块由固定在竖板(3-13)上的两条竖向滑轨(3-11)、分别通过竖向滑块(3-1)固定在对应竖向滑轨(3-11)上的吸盘(3-6)、固定在竖板(3-13)上并分别通过活塞杆与对应竖向滑块(3-1)连接的两个升降气缸(3-12)、分别固定在吸盘(3-6)上的接近开关(3-7)、固定于左侧那个竖向滑块(3-1)上并通过旋转连接块(3-8)驱动左侧那个吸盘(3-6)转动的电机(3-9)构成；

检测机构(4)由固定座(4-1)、固定在该固定座上的立板(4-3)、设在该立板上的竖向滑板(4-2)、至上而下固定在该竖向滑板上的定位环(4-4)和气动测量头(4-5)、固定在固定座(4-1)上并位于该气动测量头下方的顶针(4-6)构成；

分选机构(5)由枢接在底板(5-9)上的转臂(5-8)、通过支撑板(5-7)固定在该转臂上的调节装置、固定在该调节装置上的两根滑杆(5-4)、固定在底板(5-9)上并通过活塞杆与转臂(5-8)铰接的多位置气缸(5-12)构成，该多位置气缸的一个活塞杆通过接头(5-11)与固定在基板(6)上的铰座(5-10)铰接。

2.根据权利要求1所述的气门杆直径测量装置，其特征在于：上滑杆(1-16)的上方有通过顶部调节螺杆固定在安装架(1-2)上的限位顶杆(1-1)；各调节块(1-14)的腰形槽中固定有下部调节螺杆，各上滑杆(1-16) 的下方有与对应侧的所述下部调节螺杆固连的下滑杆(1-15)。

3.根据权利要求1或2所述的气门杆直径测量装置，其特征在于：立柱(1-3)通过位置调节装置固定在基板(6)上，该位置调节装置由固定在基板(6)上的底座(1-9)、与该底座配合的纵向滑座(1-19)、与立柱(1-3)固连并与该纵向滑座配合的横向滑座(1-18)、分别固定在底座(1-9)和纵向滑座(1-19)上的调节座(1-10)、连接在纵向滑座(1-19)与调节座(1-10)之间的调节螺栓、连接在横向滑座(1-18)与另一个调节座(1-10)之间的另一个调节螺栓构成。

4.根据权利要求1或2所述的气门杆直径测量装置，其特征在于：推料机构(2)还包括限位装置，该限位装置由支架、固定在该支架上的安装杆(2-9)、固定在该安装杆上的第一限位块(2-11)、固定在滑板(2-2)上的两个第一缓冲器(2-7)构成。

5.根据权利要求4所述的气门杆直径测量装置，其特征在于：定位装置、第一横向气缸(2-1)以及限位装置均为两套。

6.根据权利要求1或2所述的气门杆直径测量装置，其特征在于：所述调节装置由固定在支撑板(5-7)上的两个定夹块(5-1)、分别设在各定夹块(5-1)上的连接杆(5-3)、分别设在各连接杆(5-3)上的动夹块(5-5)、位于定夹块(5-1)与对应动夹块(5-5)之间弹簧(5-2)、连接两动夹块(5-5)的连接板(5-6)构成，一根滑杆(5-4)固定在支撑板(5-7)上、另外一根滑杆(5-4)固定在连接板(5-6)上；滑杆(5-4)的上方有固定在支撑板(5-7)上的安装块(5-14)、该安装块的下方又通过螺栓固定的 限位板(5-13)。