[实用新型]上悬挂链机器人抓手有效
| 申请号： | 201620079782.7 | 申请日： | 2016-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN205343159U | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 王钢 | 申请（专利权）人： | 上海七美机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201605 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 悬挂 机器人 抓手 | ||
【权利要求书】：
1.一种上悬挂链机器人抓手，其特征在于，包括外抓爪（1）、外抓爪气缸（2）、机器人内涨抓手（4）、三爪气缸（5）、气缸支板（6）和机器人连接法兰（7），所述气缸支板（6）安装在机器人连接法兰（7）的下部，所述三爪气缸（5）安装在气缸支板（6）的下方，所述机器人内涨抓手（4）连接在三爪气缸（5）的下方，所述外抓爪气缸（2）设有两个，两个外抓爪气缸（2）分别安装在气缸支板（6）的两端，所述外抓爪（1）连接在外抓爪气缸（2）的外侧。
2.根据权利要求1所述的上悬挂链机器人抓手，其特征在于，所述机器人内涨抓手（4）设有三个。
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