[实用新型]一种新型无人驾驶汽车方向控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车改装技术，特别涉及一种新型无人驾驶汽车方向控制装置，属 于车辆制造技术领域。

背景技术

目前，汽车的使用与推广在全世界已得到广泛运用。随着科技水平的不断向前发展，今 后一段时间内无人驾驶智能汽车研究、开发、运用，将是人们为之努力的方向之一。无人驾 驶的智能汽车，能够使汽车进行自动驾驶，可减轻驾驶员疲劳和交通事故发生，拥有广阔的 发展空间和巨大潜力，但是无人驾驶汽车在方向控制环节上容易出现问题，表现为难以对车 轮旋转角度的变化进行精准测量，从而发生意外。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题客是克服现有技术的缺陷，提供一种新型无人驾驶汽车方 向控制装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种新型无人驾驶汽车方向控制装置，包括控制器、液油泵、驱动箱、摆动 杆、方向轴和角度盘，所述的液油泵通过输油管与驱动箱相连通，所述的驱动箱内设有活塞， 所述的活塞的一端设有推杆，所述的推杆的一端与摆动杆的一端固定连接，所述的摆动杆的 一端与角度盘相接处，所述的角度盘的一端设有电极二，并与电流表、电源相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输油管上设有电磁阀，并与电流表一起与控 制器相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器为车载电脑，内置控制程序，以及电 流与角度的转换算法。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摆动杆的中心处设有固定孔，固定孔与方向 轴相匹配固定连接，中间设有防滑垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述角度盘为半圆形结构，表面上设有电阻槽， 底面设有电阻丝，电阻丝的一端与电极二相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摆动杆与角度盘相接触的一端设有电极一， 电极一置于电阻槽内，并通过连接线与电流表及电源相连接。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构设计合理，原理可靠易行，通过合理 的电路连接，将不方便测量方向轴旋转角度合理的转化为电流变化，从而实现了旋转角方便、 精确的测量，进而实现无人驾驶汽车的安全行驶。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的 实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型实施例所述的一种新型无人驾驶汽车方向控制装置结构示意图。

图中标号：1、控制器；2、液油泵；3、电磁阀；4、输油管；5、驱动箱；6、活塞；7、 推杆；8、摆动杆；9、固定孔；10、方向轴；11、角度盘；12、电阻槽；13、电极一；14、 电极二；15、电源；16、电流表。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施 例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1所示，本实用新型一种新型无人驾驶汽车方向控制装置，包括控制器1、 液油泵2、驱动箱5、摆动杆8、方向轴10和角度盘11，其特征在于，所述的液油泵2通过 输油管4与驱动箱5相连通，所述的驱动箱5内设有活塞6，所述的活塞6的一端设有推杆7， 所述的推杆7的一端与摆动杆8的一端固定连接，所述的摆动杆8的一端与角度盘11相接处， 所述的角度盘11的一端设有电极二14，并与电流表16、电源15相连；所述输油管4上设有 电磁阀3，并与电流表16一起与控制器1相连；所述控制器1为车载电脑，内置控制程序， 以及电流与角度的转换算法；所述摆动杆8的中心处设有固定孔9，固定孔9与方向轴10相 匹配固定连接，中间设有防滑垫；所述角度盘11为半圆形结构，表面上设有电阻槽12，底 面设有电阻丝，电阻丝的一端与电极二14相连接；所述摆动杆8与角度盘11相接触的一端 设有电极一13，电极一13置于电阻槽12内，并通过连接线与电流表16及电源15相连接。