[实用新型]一种新型无人驾驶汽车方向控制装置

权利要求书

1.一种新型无人驾驶汽车方向控制装置，包括控制器(1)、液油泵(2)、驱动箱(5)、 摆动杆(8)、方向轴(10)和角度盘(11)，其特征在于，所述的液油泵(2)通过输油管 (4)与驱动箱(5)相连通，所述的驱动箱(5)内设有活塞(6)，所述的活塞(6)的一端 设有推杆(7)，所述的推杆(7)的一端与摆动杆(8)的一端固定连接，所述的摆动杆(8) 的一端与角度盘(11)相接处，所述的角度盘(11)的一端设有电极二(14)，并与电流表 (16)、电源(15)相连。

2.根据权利要求1所述的一种新型无人驾驶汽车方向控制装置，其特征在于，所述输油 管(4)上设有电磁阀(3)，并与电流表(16)一起与控制器(1)相连。

3.根据权利要求1所述的一种新型无人驾驶汽车方向控制装置，其特征在于，所述控制 器(1)为车载电脑，内置控制程序，以及电流与角度的转换算法。

4.根据权利要求1所述的一种新型无人驾驶汽车方向控制装置，其特征在于，所述摆动 杆(8)的中心处设有固定孔(9)，固定孔(9)与方向轴(10)相匹配固定连接，中间设有 防滑垫。

5.根据权利要求1所述的一种新型无人驾驶汽车方向控制装置，其特征在于，所述角度 盘(11)为半圆形结构，表面上设有电阻槽(12)，底面设有电阻丝，电阻丝的一端与电极二 (14)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型无人驾驶汽车方向控制装置，其特征在于，所述摆动 杆(8)与角度盘(11)相接触的一端设有电极一(13)，电极一(13)置于电阻槽(12)内， 并通过连接线与电流表(16)及电源(15)相连接。