[实用新型]一种汽车手排挡测试机械手有效
| 申请号： | 201620027400.6 | 申请日： | 2016-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN205343136U | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 王宏伟;尤德;陈可荣;杨敏;洪子文;陈金华 | 申请（专利权）人： | 逸德汽车测试技术（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J9/20 |
| 代理公司： | 上海盈盛知识产权代理事务所(普通合伙) 31294 | 代理人： | 孙佳胤 |
| 地址： | 200001 上海市黄浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 排挡 测试 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种汽车手排挡测试机械手，用于汽车手排挡的疲劳测试，其特征在于，
所述汽车手排挡测试机械手包括：
机械手连接手柄固定座，用于连接所述汽车手排挡手柄；
执行机构，包括连接至机械手连接手柄固定座的相互垂直的X轴驱动器和Y轴驱动器，驱动汽车手排挡手柄沿着X轴和Y轴运动，实施换挡操作。
2.根据权利要求1所述的汽车手排挡测试机械手，其特征在于，所述X轴驱动器和Y轴驱动器为电缸。
3.根据权利要求2所述的汽车手排挡测试机械手，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与执行机构连接，并向X轴驱动器和Y轴驱动器发出控制指令，控制其形成以与手排挡手柄的换挡轨迹吻合。
4.根据权利要求1所述的汽车手排挡测试机械手，其特征在于，所述执行机构还包括Z轴驱动器。
5.根据权利要求4所述的汽车手排挡测试机械手，其特征在于，所述Z轴驱动器为气缸。
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