[实用新型]一种多功能机械手爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体是涉及一种多功能机械手爪。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但是现有的机械手功能简单，缺少想象力。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种多功能机械手爪。

(二)技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供了一种多功能机械手爪，包括横支板、竖支板、气缸、顶块和喷嘴，所述竖支板有两块分别安装在所述横支板的两端，所述气缸安装在所述竖支板的下端，所述顶块安装在所述气缸的两端，所述喷嘴安装在所述竖支板上并位于所述气缸的上端。

进一步，还包括进水管，所述横支板上设有进水口，所述进水管连通所述进水口和喷嘴。

进一步，还包括球形喷头，所述球形喷头上均匀设有出水孔，所述球形喷头安装在所述喷嘴上。

进一步，还包括矩形喷头，所述矩形喷头的一个侧面上设有出水孔，所述矩形喷头安装在所述喷嘴上。

进一步，所述顶块的材质为硅胶。

(三)有益效果

本实用新型多功能机械手爪结构简单，功能多样，能够用于一般的机械手抓取物品，还能进行喷水。

附图说明

图1为本实用新型多功能机械手爪一个方向的结构示意图；

图2为本实用新型多功能机械手爪另一个方向的结构示意图；

图3为本实用新型多功能机械手爪中横支板的结构示意图；

图4为本实用新型多功能机械手爪中球形喷头的结构示意图；

图5为本实用新型多功能机械手爪中矩形喷头的结构示意图。

其中，1为横支板，2为竖支板，3为顶块，4为气缸，5为喷嘴，6为进水管，7为进水口，8为球形喷头，9为矩形喷头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型的一种多功能机械手爪的结构如图1、图2、图3、图4和图5所示，包括横支板1、竖支板2、气缸4、顶块3和喷嘴5，所述竖支板2有两块分别安装在所述横支板1的两端，所述气缸4安装在所述竖支板2的下端，所述顶块3安装在所述气缸4的两端，所述喷嘴5安装在所述竖支板2上并位于所述气缸4的上端。

在本实施例中，还包括进水管6，所述横支板1上设有进水口7，所述进水管6连通所述进水口7和喷嘴5。

在本实施例中，还包括球形喷头8，所述球形喷头8上均匀设有出水孔，所述球形喷头8安装在所述喷嘴5上。

在本实施例中，还包括矩形喷头9，所述矩形喷头9的一个侧面上设有出水孔，所述矩形喷头9安装在所述喷嘴5上。

在本实施例中，所述顶块3的材质为硅胶。

本实用新型的有益效果：结构简单，功能多样，能够用于一般的机械手抓取物品，还能进行喷水。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。