[实用新型]一种多功能机械手爪有效
申请号: | 201620016697.6 | 申请日: | 2016-01-07 |
公开(公告)号: | CN205325716U | 公开(公告)日: | 2016-06-22 |
发明(设计)人: | 张鑫 | 申请(专利权)人: | 宁波力匠机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J19/00 |
代理公司: | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人: | 胡小永 |
地址: | 315400 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多功能 机械 手爪 | ||
1.一种多功能机械手爪,其特征在于,包括横支板(1)、竖支板(2)、气缸(4)、顶块(3)和喷嘴(5),所述竖支板(2)有两块分别安装在所述横支板(1)的两端,所述气缸(4)安装在所述竖支板(1)的下端,所述顶块(3)安装在所述气缸(4)的两端,所述喷嘴(5)安装在所述竖支板(2)上并位于所述气缸(4)的上端。
2.如权利要求1所述的多功能机械手爪,其特征在于,还包括进水管(6),所述横支板(1)上设有进水口(7),所述进水管(6)连通所述进水口(7)和喷嘴(5)。
3.如权利要求2所述的多功能机械手爪,其特征在于,还包括球形喷头(8),所述球形喷头(8)上均匀设有出水孔,所述球形喷头(8)安装在所述喷嘴(5)上。
4.如权利要求2所述的多功能机械手爪,其特征在于,还包括矩形喷头(9),所述矩形喷头(9)的一个侧面上设有出水孔,所述矩形喷头(9)安装在所述喷嘴(5)上。
5.如权利要求1所述的多功能机械手爪,其特征在于,所述顶块(3)的材质为硅胶。
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