[发明专利]一种图像分割方法及装置

权利要求书

1.一种图像分割方法，其特征在于，包括：

获取相同的第一待处理图像和第二待处理图像；所述第一待处理图像和第二待处理图像包括至少一个第一区域和一个第二区域，所述至少一个第一区域中包括至少一个待分割的目标区域；

对所述第一待处理图像进行预处理，获取消除噪音和锐化后的图像；

将预处理后的图像转化为梯度图像；

获取所述梯度图像上各个第一区域上的标记点集合以及所述梯度图像上的像素点的坐标值和像素点的灰度值；

根据各个标记点集合、所述梯度图像的像素点的坐标值、所述梯度图像的像素点的灰度值、预先构建的前景灰度直方图和预先构建的背景灰度直方图，确定待分割的目标区域的轮廓线上各个像素点的坐标值；

所述根据各个标记点集合、所述梯度图像的像素点的坐标值、所述梯度图像的像素点的灰度值、预先构建的前景灰度直方图和预先构建的背景灰度直方图，确定待分割的目标区域的轮廓线上各个像素点的坐标值，包括：

根据各个标记点集合、所述梯度图像的像素点的坐标值和所述梯度图像的像素点的灰度值，获取各个所述第一区域的轮廓线上的各个像素点的坐标值和各个所述第一区域的轮廓线上的各个像素点的灰度值；

根据所述各个所述第一区域的轮廓线上的各个像素点的坐标值、所述梯度图像的像素点的坐标值和所述梯度图像的像素点的灰度值，获取各个区域的像素点的灰度值；所述各个区域包括所有第一区域和第二区域；

根据所述各个区域的像素点的灰度值、预先构建的前景灰度直方图和预先构建的背景灰度直方图，确定待分割的目标区域的轮廓线上各个像素点的坐标值；

所述根据所述各个区域的像素点的灰度值、预先构建的前景灰度直方图和预先构建的背景灰度直方图，确定待分割的目标区域的轮廓线上各个像素点的坐标值，包括：

根据所述各个区域的像素点的灰度值，计算各个区域的灰度均值；

根据所述各个区域的灰度均值、预先构建的前景灰度直方图和预先构建的背景灰度直方图，计算各个区域属于前景的概率和属于背景的概率；

根据所述各个区域的灰度均值，计算所述各个区域中任意两个区域之间的欧式距离；

根据所述各个区域的灰度均值、各个区域属于前景的概率、各个区域属于背景的概率和所述各个区域中任意两个区域之间的欧式距离，计算能量值；

根据所述能量值，确定待分割的目标区域的轮廓线上各个像素点的坐标值；

根据所述待分割的目标区域的轮廓线上各个像素点的坐标值，在所述第二待处理图像上将除所述待分割的目标区域外的区域的颜色设置为与所述待分割的目标区域不同的颜色，以实现对所述待分割的目标区域的分割。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个标记点集合、所述梯度图像的像素点的坐标值和所述梯度图像的像素点的灰度值，获取各个所述第一区域的轮廓线上的各个像素点的坐标值和各个所述第一区域的轮廓线上的各个像素点的灰度值，包括：

获取各个所述标记点集合覆盖的梯度图像上的像素点的灰度值；

以各个所述标记点集合覆盖的梯度图像上的像素点的的最大灰度值和最小灰度值分别为阈值，将所述梯度图像转化为二值图像；

根据所述二值图像，获取各个所述第一区域的轮廓线上的各个像素点的坐标值和各个所述第一区域的轮廓线上的各个像素点的灰度值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各个所述第一区域的轮廓线上的各个像素点的坐标值、所述梯度图像的像素点的坐标值和所述梯度图像的像素点的灰度值，获取各个区域的像素点的灰度值，包括：

根据所述各个所述第一区域的轮廓线上的各个像素点的坐标值、所述梯度图像的像素点的坐标值和梯度图像的像素点的灰度值，采用分水岭算法获取各个区域的像素点的灰度值。