[发明专利]一种便携折叠无人机

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机，具体涉及一种便携折叠无人机。

背景技术

近年来多轴无人飞行器(简称无人机)的相关技术和应用蓬勃发展，传统无人机的结构如中国实用新型专利“无人机”(CN204642144U，公开日2015年9月16日)中所公开的，机身100包括机体151，机体151四周设置有若干个机臂153，机臂153端部设置动力部，动力部包括电机和螺旋桨。机臂153是不可伸缩的，动力部的位置不可调，所以该类型的无人机体积不能缩小，不方便携带。该专利中螺旋桨缺少防护罩保护，对外界具有危险性，安全性低，不适合个人娱乐拍摄，在无人机意外跌落时也容易损坏螺旋桨。

针对外露的螺旋桨，现有技术中增加了隔离防护罩，例如中国实用新型专利“螺旋桨保护罩及使用该螺旋桨保护罩的机臂结构、无人机”(CN205524937U，公开日2016年8月31日)中所公开的，在每台电机24外侧均设置了螺旋桨保护罩30，螺旋桨保护罩30呈扇形，由曲线形的条框架构成，用于在无人机降落时遮蔽螺旋桨，以免螺旋桨触碰到故障物受到损害或触碰到人而造成不必要的伤害。虽然螺旋桨保护罩30解决了防护技术问题，但是又进一步增大了无人机的体积。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供了一种便携折叠无人机，将动力部以及螺旋桨防护罩设置为可滑动移位结构，从而可以对无人机进行收缩折叠，缩小了无人机的体积，让无人机变得方便携带。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种便携折叠无人机，包括机身，环绕所述机身设置有若干动力舱，每个动力舱中设置有一组动力部，每组所述动力部包括组装在一起的电机和螺旋桨，所述动力部在动力舱中的位置可调；所述动力舱外侧设置有防护罩，向外拉动所述防护罩，带动所述动力部向外移位，向内推动所述防护罩，带动所述动力部向内移位。

进一步，所述机身呈扁平盒体状，具有顶壁、底板和侧壁；所述动力舱的顶壁和底板呈镂空状，设置有格栅或透孔。

进一步，所述防护罩的壳体呈镂空状，设置有格栅或透孔；所述防护罩的顶壁和底板分别与动力舱的顶壁和底板连接，所述防护罩向外拉伸之后构成无人机的机翼。

进一步，所述动力舱的顶壁和底板上设置有滑槽，所述防护罩的顶壁和底板上分别对应设置有滑块，所述滑块被限制在所述滑槽内滑动。

进一步，所述动力舱顶壁上的滑槽两侧设置有两排波浪状限位凹槽，所述动力部上端对应设置有两个限位凸起，所述限位凸起在所述限位凹槽内滑动并且定位，所述限位凸起滑动过程中所述动力舱的顶壁和底板发生弹性变形。

进一步，所述动力部上端与所述防护罩的顶壁滑块通过螺栓连接，所述动力舱的底板上设置有底座，所述底座上设置有滑槽，所述动力部下端对应设置有滑块，所述滑块被限制在所述滑槽内滑动，或者所述动力部下端直接与所述防护罩的底板滑块通过螺栓连接。

进一步，所述动力舱设置3-6个，所述动力部相应地设置3-6组，每组动力部中所述螺旋桨与电机的转子连接。

进一步，所述机身呈三角形，机身的三个顶点被切除形成齐平端部，所述动力舱位于三个顶点处，所述防护罩分别安装在所述顶点处，所述防护罩上设置有拉动手柄。

进一步，所述机身顶壁上设置有动力开关和飞行状态指示灯；所述机身一侧安装有摄像头和电池，所述机身侧壁上对应设置有容纳槽。

进一步，所述机身内部设置有光流装置和声纳装置，所述机身底板上对应设置有感应孔。

采用上述结构设置的无人机具有以下优点：

本发明中，电机和螺旋桨，螺旋桨防护罩均是可以滑动移位的，在使用无人机时，向外拉伸螺旋桨防护罩，带动电机和螺旋桨向外滑动，从而将无人机的机体展开，实现正常的飞行功能，在无人机飞行过程中，螺旋桨防护罩可以对螺旋桨起到有效隔离防护作用。

在无人机使用结束之后，向内推动收回螺旋桨防护罩，带动电机和螺旋桨向内滑动，从而将无人机的机体收缩，方便携带。

本发明中螺旋桨防护罩可以对螺旋桨进行360度全方位隔离，所以适合用于个人娱乐拍摄，可以在人体周围近距离安全飞行。

附图说明

图1是无人机折叠状态的立体图；

图2是无人机展开状态的立体图；

图3是无人机的分解图；

图4是无人机机身部分的立体图；

图5是无人机的侧视图；

图6是无人机螺旋桨防护罩的立体图，该图中含有一组电机和螺旋桨；

图7是无人机机身部分的立体图；