[发明专利]一种便携折叠无人机

权利要求书

1.一种便携折叠无人机，包括机身，其特征在于，环绕所述机身设置有若干动力舱，每个动力舱中设置有一组动力部，每组所述动力部包括组装在一起的电机和螺旋桨，所述动力部在动力舱中的位置可调；所述动力舱外侧设置有防护罩，向外拉动所述防护罩，带动所述动力部向外移位，向内推动所述防护罩，带动所述动力部向内移位。

2.根据权利要求1所述的便携折叠无人机，其特征在于，所述机身呈扁平盒体状，具有顶壁、底板和侧壁；所述动力舱的顶壁和底板呈镂空状，设置有格栅或透孔。

3.根据权利要求2所述的便携折叠无人机，其特征在于，所述防护罩的壳体呈镂空状，设置有格栅或透孔；所述防护罩的顶壁和底板分别与动力舱的顶壁和底板连接，所述防护罩向外拉伸之后构成无人机的机翼。

4.根据权利要求3所述的便携折叠无人机，其特征在于，所述动力舱的顶壁和底板上设置有滑槽，所述防护罩的顶壁和底板上分别对应设置有滑块，所述滑块被限制在所述滑槽内滑动。

5.根据权利要求4所述的便携折叠无人机，其特征在于，所述动力舱顶壁上的滑槽两侧设置有两排波浪状限位凹槽，所述动力部上端对应设置有两个限位凸起，所述限位凸起在所述限位凹槽内滑动并且定位，所述限位凸起滑动过程中所述动力舱的顶壁和底板发生弹性变形。

6.根据权利要求4所述的便携折叠无人机，其特征在于，所述动力部上端与所述防护罩的顶壁滑块通过螺栓连接，所述动力舱的底板上设置有底座，所述底座上设置有滑槽，所述动力部下端对应设置有滑块，所述滑块被限制在所述滑槽内滑动，或者所述动力部下端直接与所述防护罩的底板滑块通过螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的便携折叠无人机，其特征在于，所述动力舱设置3-6个，所述动力部相应地设置3-6组，每组动力部中所述螺旋桨与电机的转子连接。

8.根据权利要求1所述的便携折叠无人机，其特征在于，所述机身呈三角形，机身的三个顶点被切除形成齐平端部，所述动力舱位于三个顶点处，所述防护罩分别安装在所述顶点处，所述防护罩上设置有拉动手柄。

9.根据权利要求2所述的便携折叠无人机，其特征在于，所述机身顶壁上设置有动力开关和飞行状态指示灯；所述机身一侧安装有摄像头和电池，所述机身侧壁上对应设置有容纳槽。

10.根据权利要求2所述的便携折叠无人机，其特征在于，所述机身内部设置有光流装置和声纳装置，所述机身底板上对应设置有感应孔。