[发明专利]基于路面湿滑三维监测的路口信号灯控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体是一种基于路面湿滑三维监测的路口信号控制方法及系统。

背景技术

在符合安装信号机标准的路口，设置信号控制器，是交通管理部门控制机动车有序、高效的通过路口的一个重要手段，如何确保在正常天气和恶劣天气情况下，机动车的安全、高效、有序通行，成为人们关注的焦点。

在遇到路面湿滑情况下，如何确保路口安全、不塞死，一直是管理者追求的目标。路面湿滑会导致车辆制动距离延长，车速下降，正常情况下可以通过路口的车辆，由于车速下降原因，会滞留在路口内，导致路口塞死，同时会引发周边路口大塞车，究其原因是多方面的，其中很重要原因是信号灯的周期、绿信比和全红时间不能跟随车速变化而进行变化，特别是路口的信号灯全红时间的长度，不能根据实时监测的路口内车辆是否全部驶离路口而进行实时调整。目前，信号灯控制系统的监测设备都是断面监测方法，也就是说是只在道路的横断面上埋设线圈等各种监测设备(即一维感知)，没有对影响信号机控制效率的车辆行驶轨迹、速度进行连续监测(即二维感知)，更没有对影响信号控制效率的路面湿滑等通行条件(即三维感知)进行实时监测，为此，提出了一种基于路面湿滑三维监测的路口信号灯控制的方法和系统。

发明内容

本发明要解决的是现有技术中不能将路面湿滑监测与机动车轨迹、速度实时监测即二维感知监测相融合，形成三维监测数据提供给信号控制器，形成最优控制模式，在路面湿滑情况下，实时调整信号灯的周期、绿信比和信号灯的全红时间长度，在提高路口通行效率的同时，根据路口内实时监测的车辆滞留情况，实时改变信号灯的全红时间长度，根据机动车通过路口时的遇红灯次数，改变信号控制器的控制参数，提高高峰、平峰、低峰时的通行效率，同时可以避免路口塞死，所导致周边路口交通瘫痪的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种基于路面湿滑三维监测的路口信号控制方法，包括如下步骤：

S1：精准跟踪路口每个方向上的机动车，实时获取每个方向的机动车的精准位置；

S2：若第一方向机动车遇红灯的最高停车等待次数与第二方向的机动车遇红灯的最高停车等待次数相等且均为零，则保持当前信号周期；若第一方向机动车遇红灯的最高停车等待次数与第二方向的机动车遇红灯的最高停车等待次数相等且均不为零，则延长信号周期；若第一方向机动车遇红灯的最高停车等待次数大于第二方向机动车遇红灯的最高停车等待次数则增加第一方向上信号灯周期的绿信比；否则增加第二方向上信号灯周期的绿信比；

S3：判断路口是否湿滑，若是则进入步骤S4，否则返回步骤S1；

S4：在当前绿灯方向的绿灯信号时间到时，改变信号灯放行方向，之后进入步骤S5；

S5：判断已进入路口内的车辆是否全部通过路口，若是则返回步骤S1，否则延长该路口的信号灯的全红时间，直到路口内的车辆全部通过路口。

在步骤S4中，还包括：发送提示信息以提示驾驶员该路口湿滑。

还包括如下步骤：

S6：根据当前信号灯状态信息生成第一电磁波信号，将所述第一电磁波信号发送至车辆上的电磁波接收装置。

还包括如下步骤：

S7：根据当前路口车辆行驶状况，生成第二电磁波信号，将所述第二电磁波信号发送至车辆上的电磁波接收装置。

所述步骤S2具体包括如下步骤：

S21：记录每一台机动车在越过停止线之前遇红灯的停车等待次数；其中每一机动车遇红灯的停车等待次数的初始值为零；

S22：判断第一方向是否为红灯，若是则执行步骤S23，否则执行步骤S24；

S23：对于第一方向，将已有机动车的停车次数加1，并获取第一方向上遇红灯的最高停车等待次数K1；对于第二方向，将越过停止线的机动车从记录中清除；

S24：对于第一方向，将越过停止线的机动车从记录中清除；对于第二方向，将已有机动车的遇红灯的停车等待次数加1，并获取第二方向上遇红灯的最高停车等待次数K2；

S25：判断第一方向的遇红灯的最高停车等待次数与第二方向的遇红灯的最高停车等待次数是否相等，若相等则进入步骤S26；否则进入步骤S27；

S26：判断遇红灯的最高停车次数是否为零，若是零，则保持当前信号周期；若否，则将信号周期延长；

S27：判断第一方向遇红灯的最高停车等待次数是否大于第二方向遇红灯的最高停车等待次数，若是则增加第一方向上信号灯周期的绿信比；若否则增加第二方向上信号灯周期的绿信比。