[发明专利]基于路面湿滑三维监测的路口信号灯控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于路面湿滑三维监测的路口信号控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：精准跟踪路口每个方向上的机动车，实时获取每个方向的机动车的精准位置；

S2：若第一方向机动车遇红灯的最高停车等待次数与第二方向的机动车遇红灯的最高停车等待次数相等且均为零，则保持当前信号周期；若第一方向机动车遇红灯的最高停车等待次数与第二方向的机动车遇红灯的最高停车等待次数相等且均不为零，则延长信号周期；若第一方向机动车遇红灯的最高停车等待次数大于第二方向机动车遇红灯的最高停车等待次数则增加第一方向上信号灯周期的绿信比；否则增加第二方向上信号灯周期的绿信比；

S3：实时监测路面是否湿滑，若是则进入步骤S4，否则返回步骤S1；

S4：在当前绿灯方向的绿灯信号时间到时，改变信号灯放行方向，之后进入步骤S5；

S5：判断已进入路口内的车辆是否全部通过路口，若是则返回步骤S1，否则延长该路口的信号灯的全红时间，直到路口内的车辆全部通过路口。

2.根据权利要求1所述的基于路面湿滑三维监测的路口信号控制方法，其特征在于，在步骤S4中，还包括：

发送提示信息以提示驾驶员该路口湿滑。

3.根据权利要求1所述的基于路面湿滑三维监测的路口信号控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

S6：根据当前信号灯状态信息生成第一电磁波信号，将所述第一电磁波信号发送至车辆上的电磁波接收装置。

4.根据权利要求根据权利要求3所述的基于路面湿滑三维监测的路口信号控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

S7：根据当前路口车辆行驶状况，生成第二电磁波信号，将所述第二电磁波信号发送至车辆上的电磁波接收装置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的基于路面湿滑三维监测的路口信号控制方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括如下步骤：

S21：记录每一台机动车在越过停止线之前遇红灯的停车等待次数；其中每一机动车遇红灯的停车等待次数的初始值为零；

S22：判断第一方向是否为红灯，若是则执行步骤S23，否则执行步骤S24；

S23：对于第一方向，将已有机动车的停车次数加1，并获取第一方向上遇红灯的最高停车等待次数K1；对于第二方向，将越过停止线的机动车从记录中清除；

S24：对于第一方向，将越过停止线的机动车从记录中清除；对于第二方向，将已有机动车的遇红灯的停车等待次数加1，并获取第二方向上遇红灯的最高停车等待次数K2；

S25：判断第一方向的遇红灯的最高停车等待次数与第二方向的遇红灯的最高停车等待次数是否相等，若相等则进入步骤S26；否则进入步骤S27；

S26：判断遇红灯的最高停车次数是否为零，若是零，则保持当前信号周期；若否，则将信号周期延长；

S27：判断第一方向遇红灯的最高停车等待次数是否大于第二方向遇红灯的最高停车等待次数，若是则增加第一方向上信号灯周期的绿信比；若否则增加第二方向上信号灯周期的绿信比。

6.一种基于路面湿滑三维监测的路口信号控制系统，其特征在于，包括：

多个湿滑监测单元，设置于道路上，每一湿滑监测单元实时监测其所在范围内的路面是否湿滑；

车辆跟踪单元，精准跟踪路口每个方向上的机动车，实时获取每个方向的机动车的精准位置；

信号灯控制单元，若第一方向机动车遇红灯的最高停车等待次数与第二方向的机动车遇红灯的最高停车等待次数相等且均为零，则保持当前信号周期；若第一方向机动车遇红灯的最高停车等待次数与第二方向的机动车遇红灯的最高停车等待次数相等且均不为零，则延长信号周期；若第一方向机动车遇红灯的最高停车等待次数大于第二方向机动车遇红灯的最高停车等待次数则增加第一方向上信号灯周期的绿信比；否则增加第二方向上信号灯周期的绿信比；

第一判断单元，判断路口是否湿滑；

所述信号灯控制单元，在所述第一判断单元的判断结果为是时，在当前绿灯方向的绿灯信号时间到时，改变信号灯放行方向；

第二判断单元，判断已进入路口内的车辆是否全部通过路口；

所述信号灯控制单元，在第二判断单元的判断结果为否时，延长该路口的信号灯的全红时间，直到路口内的车辆全部通过路口。