[发明专利]一种带机械臂的可移动带式输送机

说明书

本发明公开了一种带机械臂的可移动带式输送机，包括轮式底盘（1）、支承框架（2）、机械臂移动组件（3）、电驱动转体组件（4）、液压式抬腿组件（5）、抬起端支撑组件（6）、带式输送机（7）以及机械臂组件（8）；本发明是一种带机械臂的可移动带式输送机，其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，能够快速到达指定区域；通过液压式抬腿组件（5）抬起所需倾斜角度，再通过抬起端支撑组件（6）平稳支撑，从而快速搭起货物输送系统；通过机械臂移动组件（3）和机械臂组件（8）的协调运动将货物从初始位置抓取至同步带上，再通过带式输送机（7）将其运送到目的位置，工作成本低、效率高。

技术领域

本发明涉及一种带式输送机，具体是一种带机械臂的可移动带式输送机。

背景技术

在日常生活中，临时发生的货物装卸通常采用人工的方式，耗时耗力，成本高。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种带机械臂的可移动带式输送机，其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，能够快速到达指定区域；通过液压式抬腿组件抬起所需倾斜角度，再通过抬起端支撑组件平稳支撑，从而快速搭起货物输送系统；通过机械臂移动组件和机械臂组件的协调运动将货物从初始位置抓取至同步带上，再通过带式输送机将其运送到目的位置，工作成本低、效率高。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种带机械臂的可移动带式输送机，包括轮式底盘、支承框架、机械臂移动组件、电驱动转体组件、液压式抬腿组件、抬起端支撑组件、带式输送机以及机械臂组件；两套轮式底盘为可移动带式输送机提供移动速度快的轮式移动方式，机械臂移动组件调节可移动带式输送机的重心位置，电驱动转体组件和液压式抬腿组件为可移动带式输送机提供越障能力强的腿式移动方式，从而组合成兼具移动速度快和越障能力强两个优点的运动装置，快速到达指定区域；通过液压式抬腿组件抬起所需倾斜角度，再通过抬起端支撑组件平稳支撑，从而快速搭起货物输送系统；通过机械臂移动组件和机械臂组件的协调运动将货物从初始位置抓取到同步带上，再通过带式输送机将其运送到目的位置，工作成本低、效率高。

所述的轮式底盘和带式输送机与市面上典型的轮式底盘和带式输送机结构相同，仅在部分装配尺寸上有所调整；

所述的机械臂移动组件包括机械臂移动电机、机械臂移动电机座、机械臂移动联轴器、机械臂移动驱动块、机械臂移动连接件、机械臂移动直线滑块、机械臂移动滚珠丝杠、机械臂移动直线滑轨、机械臂移动基板、机械臂移动丝杠轴承座、机械臂移动丝杠轴承、机械臂基座连接件以及机械臂基座；机械臂移动电机座、机械臂移动直线滑轨以及机械臂移动丝杠轴承座均通过螺栓固定在机械臂移动基板上，机械臂移动电机和机械臂移动丝杠轴承分别通过螺栓固定在机械臂移动电机座和机械臂移动丝杠轴承座上；机械臂移动联轴器两端分别连接机械臂移动滚珠丝杠和机械臂移动电机的输出轴，机械臂移动滚珠丝杠的另一端与机械臂移动丝杠轴承的内圈紧配合；带式输送机位于机械臂基座连接件以及机械臂基座之间并通过螺栓固定在机械臂移动基板上；机械臂基座通过螺栓固定在机械臂基座连接件上，机械臂基座连接件两侧通过螺栓与四个机械臂移动直线滑块相连，中间通过螺栓与机械臂移动连接件固定，机械臂移动连接件又与机械臂移动驱动块螺栓固定；机械臂移动驱动块的内圈与机械臂移动滚珠丝杠螺纹配合，机械臂移动电机输出轴的转动，通过滚珠丝杠传动，转换为机械臂移动驱动块沿机械臂移动滚珠丝杠轴线方向的移动，从而实现机械臂组件在机械臂移动基板上的横向直线运动，一方面在可移动带式输送机运动过程中灵活调整其重心位置，为液压式抬腿组件的工作提供前提条件；另一方面在可移动带式输送机到达指定区域后，配合机械臂组件的运动将货物从初始位置抓取到同步带上；