[发明专利]一种双制动电磁制动器

权利要求书

1.一种双制动电磁制动器，包括磁轭组件、衔铁（4）、制动盘（5）、制动弹簧（3）和端盖（7），所述制动盘（5）设置在所述衔铁（4）与所述端盖（7）之间，所述制动盘（5）的左右两侧设有摩擦片（6），所述制动弹簧（3）的两端分别抵接在所述磁轭组件和所述衔铁（4）上，使所述衔铁（4）压紧所述摩擦片（6），其特征在于：所述磁轭组件包括磁轭（1），所述磁轭（1）靠近所述衔铁（4）一侧的端面内设有至少两组线圈组，每组所述线圈组包括至少两个间隔设置且通过导线串联的线圈（2），所述衔铁（4）均分为与所述线圈组数量相等的衔铁块（41），每个所述衔铁块（41）单独由一组所述线圈组吸合，并通过所述制动弹簧（3）进行单独复位；

所述衔铁块（41）上设有插槽（411），所述插槽（411）由衔铁块（41）外边缘指向所述衔铁块（41）内边缘，且所述插槽（411）为单向开口，其开口位于所述衔铁块（41）的外边缘，所述插槽（411）内插设有铝条（42）；

所述铝条（42）的横截面为“工”字形结构，所述插槽（411）的横截面为矩形结构；

所述衔铁块（41）位于所述制动盘（5）一侧的端面上设有呈网格状分布的防滑纹（412），在所述防滑纹（412）围成的网格内设有与所述插槽（411）连通的通孔（413）。

2.根据权利要求1所述的一种双制动电磁制动器，其特征在于：所述磁轭（1）上设有用于安装所述线圈（2）的线圈安装槽（11），位于同一线圈组内的相邻两个所述线圈安装槽（11）通过线槽（12）连通，所述线圈安装槽（11）内设有导磁部（14），所述线圈套在所述导磁部（14）上。

3.根据权利要求2所述的一种双制动电磁制动器，其特征在于：所述磁轭（1）上设有出线槽（13），所述出线槽（13）连通两个位于不同线圈组内的线圈安装槽（11）。

4.根据权利要求2所述的一种双制动电磁制动器，其特征在于：所述导磁部（14）上设有一对安装孔（15），所述制动弹簧（3）安装在所述安装孔（15）内。

5.根据权利要求1所述的一种双制动电磁制动器，其特征在于：所述磁轭（1）上设有导向孔（16），所述导向孔（16）内插设有空心的导向套（8），所述导向套（8）沿所述导向孔（16）轴线滑动，所述导向套（8）内螺接有调节螺栓（9），所述调节螺栓（9）的两端分别螺接在所述磁轭（1）上和所述端盖（7）上，所述衔铁块（41）套设在所述导向套（8）上相对所述导向套（8）轴向方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种双制动电磁制动器，其特征在于：所述衔铁（4）为圆环形结构，所述衔铁块（41）拼合后形成完整的圆环。