[发明专利]高速公路驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及车辆

说明书

本申请公开了一种高速公路驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及车辆，所述高速公路驾驶辅助装置包括：获取单元，其配置为在高速公路行驶时获取车道信息及自身车辆与前方车辆、后方车辆的距离信息；计算单元，与获取单元连接，其配置为计算在预定时间间隔内由获取单元获取的自身车辆与后方车辆之间的距离的平均值是否小于安全制动距离，如果是，则确定自身车辆处于被尾随状态，计算单元进一步配置为主动调整自身车辆与前方车辆之间的距离；以及输出接口，与计算单元连接，其配置为输出计算单元确定的自身车辆处于被尾随状态的信息。该驾驶辅助装置能够在前方车辆突然制动时为自身车辆与后方车辆预留足够的安全制动距离，提高了高速公路驾驶的安全性能。

技术领域

本发明涉及车辆的驾驶辅助技术领域，尤其涉及一种高速公路驾驶辅助装置和驾驶辅助方法，本发明还涉及具有该高速公路驾驶辅助装置的车辆。

背景技术

汽车追尾是高速公路上经常发生的交通事故。关于公路交通事故的分析表明，80％以上的车祸是由于驾驶员反应不及时所引起的，超过65％的车辆相撞属于追尾相撞。若驾驶员能够提早意识到有事故危险并采取相应的正确措施，则绝大多数的交通事故将可以避免。

目前，相关技术中已提出了很多诸如防追尾或者防碰撞的主动预警方案，使驾驶员能够提前采取行动，在一定程度上减少了交通事故发生的概率。但仍存在预警信息误报或者虚报的情况，这容易造成驾驶员在高速公路驾驶时的焦虑不安。还有一些驾驶员习惯与前方车辆保持过近的距离，这种尾随前方车辆的驾驶习惯也会使前方车辆的驾驶员焦虑不安或者心情不悦。后方车辆虽然与自身车辆保持一定距离而不会相撞，但如果自身车辆的前方车辆突然刹车，即使自身车辆始终与前方车辆保持合适的安全距离而不会发生追尾，但却极有可能被后方车辆因为来不及反应而追尾。如果能在后方车辆有尾随自身车辆的趋势时就主动采取措施，则可能会降低发生追尾的风险，进一步减少事故发生的概率，提高高速公路驾驶的安全性。

发明内容

鉴于此，本发明旨在提供一种高速公路驾驶辅助装置，其至少能够主动地提高车辆在高速公路行驶时的安全性能。

根据本发明的第一方面，提供了一种高速公路驾驶辅助装置，其包括：获取单元，其配置为在高速公路行驶时获取车道信息及自身车辆与前方车辆、后方车辆的距离信息；计算单元，与所述获取单元连接，其配置为计算在预定时间间隔(time window)内由所述获取单元获取的自身车辆与后方车辆之间的距离的平均值是否小于安全制动距离，如果是，则确定自身车辆处于被尾随状态，所述计算单元进一步配置为主动调整自身车辆与前方车辆之间的距离；以及输出接口，与所述计算单元连接，其配置为输出所述计算单元确定的自身车辆处于被尾随状态的信息。

一些实施例中，所述计算单元主动调整自身车辆与前方车辆之间的距离包括根据获取的其它车道的信息自动控制自身车辆的转向和速度以改变自身车辆的车道。

一些实施例中，所述计算单元主动调整自身车辆与前方车辆之间的距离包括自动控制自身车辆的速度，以满足如下条件：D_f≥D_s+(D_s-D_r)，其中，D_f为调整后自身车辆与前方车辆之间的距离，D_s为自身车辆与前方车辆的安全制动距离，D_r为在所述预定时间间隔内自身车辆与后方车辆之间的距离的平均值。

优选地，所述安全制动距离D_s根据预定义的自身车辆的速度与制动距离的对应关系获得。

优选地，所述安全制动距离D_s根据自身车辆的自适应巡航控制系统或者自动紧急刹车系统获得。

优选地，所述高速公路驾驶辅助装置还包括所提醒装置，所述提醒装置与所述输出接口连接，用于提醒后方车辆的用户。

优选地，所述提醒装置通过直接向后方车辆发出视觉信息、声音信息的方式或者通过网络通信发送报警信号的方式提醒后方车辆的用户。