[发明专利]高速公路驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及车辆

权利要求书

1.一种高速公路驾驶辅助装置，包括：

获取单元，其配置为在高速公路行驶时获取车道信息及自身车辆与前方车辆、后方车辆之间的距离信息；

计算单元，与所述获取单元连接，其配置为计算在预定时间间隔内由所述获取单元获取的自身车辆与后方车辆之间的距离的平均值是否小于安全制动距离，如果是，则确定自身车辆处于被尾随状态，所述计算单元进一步配置为主动调整自身车辆与前方车辆之间的距离，以在前方车辆突然制动时为自身车辆与后方车辆预留足够的制动距离；以及

输出接口，与所述计算单元连接，其配置为输出所述计算单元确定的自身车辆处于被尾随状态的信息。

2.根据权利要求1所述的高速公路驾驶辅助装置，其中，所述计算单元主动调整自身车辆与前方车辆之间的距离包括根据获取的其它车道的信息自动控制自身车辆的转向和速度以改变自身车辆的车道。

3.根据权利要求2所述的高速公路驾驶辅助装置，其中，所述计算单元主动调整自身车辆与前方车辆之间的距离包括自动控制自身车辆的速度，以满足如下条件：D_f≥D_s+(D_s-D_r)，其中，D_f为调整后自身车辆与前方车辆之间的距离，D_s为自身车辆与前方车辆的安全制动距离，D_r为在所述预定时间间隔内自身车辆与后方车辆之间的距离的平均值。

4.根据权利要求3所述的高速公路驾驶辅助装置，其中，所述安全制动距离D_s根据预定义的自身车辆的速度与制动距离的对应关系获得。

5.根据权利要求3所述的高速公路驾驶辅助装置，其中，所述安全制动距离D_s根据自身车辆的自适应巡航控制系统或者自动紧急刹车系统获得。

6.根据权利要求1至5任一项所述的高速公路驾驶辅助装置，其中，所述高速公路驾驶辅助装置还包括提醒装置，所述提醒装置与所述输出接口连接，用于提醒后方车辆的用户。

7.根据权利要求6所述的高速公路驾驶辅助装置，其中，所述提醒装置通过直接向后方车辆发出视觉信息、声音信息的方式或者通过网络通信发送报警信号的方式提醒后方车辆的用户。

8.根据权利要求1至5和权利要求7中任一项所述的高速公路驾驶辅助装置，其中，所述高速公路驾驶辅助装置还包括检测装置，所述检测装置与所述获取单元连接，用于在高速公路行驶时检测车道和自身车辆与前方车辆、后方车辆的距离。

9.根据权利要求8所述的高速公路驾驶辅助装置，其中，所述检测装置为雷达传感器、激光传感器或者图像传感器的一种或几种的组合。

10.一种车辆，其具有如权利要求1至9任一项所述的高速公路驾驶辅助装置。

11.一种高速公路驾驶辅助方法，包括如下步骤：

检测在高速公路行驶时的车道及自身车辆与前方车辆、后方车辆的距离；

获取在高速公路行驶时的车道信息及自身车辆与前方车辆、后方车辆的距离信息；

计算在预定时间间隔内自身车辆与后方车辆之间的距离的平均值是否小于安全制动距离；

如果是，则主动调整自身车辆与前方车辆之间的距离和/或提醒后方车辆的用户，以在前方车辆突然制动时为自身车辆与后方车辆预留足够的制动距离。