[发明专利]用于驻车控制的方法和装置

说明书

本公开涉及一种用于驻车控制的方法和装置。所述方法包括：当车辆的车速小于预定的车速阈值，且所述车辆的电子驻车开关按键被拉起时，检测所述电子驻车开关按键被拉起的持续时长；当所述电子驻车开关按键被拉起的持续时长小于预定的时长阈值时，检测所述车辆所在路面的坡度；当所检测的坡度大于预定的坡度阈值时，根据所述车辆在所检测的坡度上驻车所需的夹紧力，来确定所述车辆的制动盘的夹紧力；控制所述制动盘以所确定的夹紧力夹紧制动摩擦片。这样，使制动盘的夹紧力更适应于路面的坡度，减小了卡钳电机的负载，延长了制动摩擦片、卡钳电机和线束的使用寿命。

技术领域

本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种用于驻车控制的方法和装置。

背景技术

目前，随着电子技术的飞速发展，汽车的智能化程度越来越高。电子驻车制动(Electrical Park Brake，EPB)系统逐渐代替了传统的机械式的手刹功能。

电子驻车制动系统是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术，其静态驻车功能通常包括：驻车夹紧力控制(Reduced clampforce)、高温再夹(High temperature reclamp)和溜坡再夹(Roll Away Detection)功能。

发明内容

本公开的目的是提供一种简单易行的用于驻车控制的方法和装置。

为了实现上述目的，本公开提供一种用于驻车控制的方法。所述方法包括：当车辆的车速小于预定的车速阈值，且所述车辆的电子驻车开关按键被拉起时，检测所述电子驻车开关按键被拉起的持续时长；当所述电子驻车开关按键被拉起的持续时长小于预定的时长阈值时，检测所述车辆所在路面的坡度；当所检测的坡度大于预定的坡度阈值时，根据所述车辆在所检测的坡度上驻车所需的夹紧力，来确定所述车辆的制动盘的夹紧力；控制所述制动盘以所确定的夹紧力夹紧制动摩擦片。

可选地，所述当所检测的坡度大于预定的坡度阈值时，根据所述车辆在所检测的坡度上驻车所需的夹紧力，来确定所述车辆的制动盘的夹紧力的步骤包括：当所检测的坡度大于预定的坡度阈值时，确定所述车辆的制动盘的夹紧力为与所述车辆在所检测的坡度上驻车所需的夹紧力成正比的力。

可选地，所述方法还包括：当所述电子驻车开关按键被拉起的持续时长大于所述时长阈值时，确定所述车辆的制动盘的夹紧力为所述制动盘可输出的最大夹紧力；当所检测的坡度小于所述坡度阈值时，确定所述制动盘的夹紧力为预定夹紧力，所述预定夹紧力大于所述车辆在所述坡度阈值上驻车所需的夹紧力。

可选地，所述当所检测的坡度大于预定的坡度阈值时，根据所述车辆在所检测的坡度上驻车所需的夹紧力，来确定所述车辆的制动盘的夹紧力的步骤包括：当所检测的坡度大于预定的坡度阈值时，确定所述车辆的制动盘的夹紧力为：

F＝F_δ+F_c

2F_δμ＝mg*sinθ

δ＝tgθ

或者，

当所检测的坡度大于预定的坡度阈值时，确定所述车辆的制动盘的夹紧力为：

F＝F_δ*(1+β)

2F_δμ＝mg*sinθ

δ＝tgθ

其中，F为所确定的夹紧力，δ为所检测的坡度，θ为所述车辆所在路面与水平面的夹角，m为所述车辆的质量，g为重力加速度，F_δ为所述车辆在所检测的坡度上驻车所需的夹紧力，μ为所述制动摩擦片的摩擦系数，β为安全系数，F_c为预定大小的力。