[发明专利]用于驻车控制的方法和装置

权利要求书

1.一种用于驻车控制的方法，其特征在于，所述方法包括：

当车辆的车速小于预定的车速阈值，且所述车辆的电子驻车开关按键被拉起时，检测所述电子驻车开关按键被拉起的持续时长；

当所述电子驻车开关按键被拉起的持续时长小于预定的时长阈值时，检测所述车辆所在路面的坡度；

当所检测的坡度大于预定的坡度阈值时，根据所述车辆在所检测的坡度上驻车所需的夹紧力，来确定所述车辆的制动盘的夹紧力；

控制所述制动盘以所确定的夹紧力夹紧制动摩擦片；

控制所述车辆的电子驻车系统进入溜坡再夹模式，在所述溜坡再夹模式中，满足以下公式：

F_N＝F₀*(δ+ε)/δ

δ＝tgθ

其中，F_N为溜坡再夹时所述制动盘的夹紧力；F₀为溜坡再夹之前所述制动盘的夹紧力；δ为所述车辆所在路面的坡度；θ为所述车辆所在路面与水平面的夹角；ε为所述车辆纵向加速度的变化量与重力加速度的比值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所检测的坡度大于预定的坡度阈值时，根据所述车辆在所检测的坡度上驻车所需的夹紧力，来确定所述车辆的制动盘的夹紧力的步骤包括：

当所检测的坡度大于预定的坡度阈值时，确定所述车辆的制动盘的夹紧力为与所述车辆在所检测的坡度上驻车所需的夹紧力成正比的力。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述电子驻车开关按键被拉起的持续时长大于所述时长阈值时，确定所述车辆的制动盘的夹紧力为所述制动盘可输出的最大夹紧力；

当所检测的坡度小于所述坡度阈值时，确定所述制动盘的夹紧力为预定夹紧力，所述预定夹紧力大于所述车辆在所述坡度阈值上驻车所需的夹紧力。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所检测的坡度大于预定的坡度阈值时，根据所述车辆在所检测的坡度上驻车所需的夹紧力，来确定所述车辆的制动盘的夹紧力的步骤包括：

当所检测的坡度大于预定的坡度阈值时，确定所述车辆的制动盘的夹紧力为：

F＝F_δ+F_c

2F_δμ＝mg*sinθ

δ＝tgθ

或者，

当所检测的坡度大于预定的坡度阈值时，确定所述车辆的制动盘的夹紧力为：

F＝F_δ*(1+β)

2F_δμ＝mg*sinθ

δ＝tgθ

其中，F为所确定的夹紧力，δ为所检测的坡度，θ为所述车辆所在路面与水平面的夹角，m为所述车辆的质量，g为重力加速度，F_δ为所述车辆在所检测的坡度上驻车所需的夹紧力，μ为所述制动摩擦片的摩擦系数，β为安全系数，F_c为预定大小的力。

5.一种用于驻车控制的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一检测模块，用于当车辆的车速小于预定的车速阈值，且所述车辆的电子驻车开关按键被拉起时，检测所述电子驻车开关按键被拉起的持续时长；

第二检测模块，与所述第一检测模块连接，用于当所述电子驻车开关按键被拉起的持续时长小于预定的时长阈值时，检测所述车辆所在路面的坡度；

第一确定模块，与所述第二检测模块连接，用于当所检测的坡度大于预定的坡度阈值时，根据所述车辆在所检测的坡度上驻车所需的夹紧力，来确定所述车辆的制动盘的夹紧力；

第一控制模块，与所述第一确定模块连接，用于控制所述制动盘以所确定的夹紧力夹紧制动摩擦片；

第二控制模块，与所述第一控制模块连接，用于控制所述车辆的电子驻车系统进入溜坡再夹模式，在所述溜坡再夹模式中，满足以下公式：

F_N＝F₀*(δ+ε)/δ

δ＝tgθ

其中，F_N为溜坡再夹时所述制动盘的夹紧力；F₀为溜坡再夹之前所述制动盘的夹紧力；δ为所述车辆所在路面的坡度；θ为所述车辆所在路面与水平面的夹角；ε为所述车辆纵向加速度的变化量与重力加速度的比值。