[发明专利]车辆模式确定

说明书

根据包括制动、转向、和推进的多个车辆子系统中的每个的各个控制状态确定车辆的操作模式。操作模式是手动控制、部分手动控制、和非手动控制中的一个。至少部分地基于操作模式确定车辆的路线。

技术领域

本发明涉及一种车辆模式确定方法和系统。

背景技术

道路设计可包含车辆密度、速度等的考虑。进一步的道路可以以不同方式维护(或不维护)，和/或可具有由地理和/或地形特征表示的特性(例如，坡度、曲线、宽度等)。因此，不同的道路可具有不同的特性。

发明内容

根据本发明，提供一种方法，包含：

根据包括制动、转向、和推进的多个车辆子系统中的每个的各个控制状态确定车辆的操作模式，其中操作模式是手动控制、部分手动控制、和非手动控制中的一个；以及

至少部分地基于操作模式确定车辆的路线。

根据本发明的一个实施例，其中控制状态的每个是手动和自主中的一个。

根据本发明的一个实施例，其中确定路线包括识别适合于控制状态中的至少一个的至少一个路线特征。

根据本发明的一个实施例，其中至少一个路线特征包括道路的类型、地形的类型、速度限制、预测的交通密度、和一个或多个预测的车辆操纵。

根据本发明的一个实施例，进一步包含穿行部分路线并且之后根据操作模式中的检测到的变化修改路线。

根据本发明的一个实施例，进一步包含穿行部分路线并且之后改变操作模式。

根据本发明，提供一种系统，包含具有处理器和存储器的计算机，存储器存储由处理器可执行的指令，以使计算机被编程为：

根据包括制动、转向、和推进的多个车辆子系统中的每个的各个控制状态确定车辆的操作模式，其中操作模式是手动控制、部分手动控制、和非手动控制中的一个；以及

至少部分地基于操作模式确定车辆的路线。

根据本发明的一个实施例，其中控制状态中的每个是手动和自主中的一个。

根据本发明的一个实施例，其中确定路线包括识别适合于控制状态中的至少一个的至少一个路线特征。

根据本发明的一个实施例，其中至少一个路线特征包括道路的类型、地形的类型、速度限制、预测的交通密度、和一个或多个预测的车辆操纵。

根据本发明的一个实施例，进一步地，其中计算机被进一步编程为，在穿行部分路线之后，根据操作模式中的检测到的变化来修改路线。

根据本发明的一个实施例，进一步地，其中计算机被进一步编程为，在穿行部分路线之后，改变操作模式。

根据本发明，提供一种系统，包含具有处理器和存储器的计算机，存储器存储由处理器可执行的指令，以使计算机被编程为：

识别车辆的路线；

至少部分地基于路线，根据包括制动、转向、和推进的多个车辆子系统中的每个的各个控制状态确定车辆的操作模式，其中操作模式是手动控制、部分手动控制、和非手动控制中的一个。

根据本发明的一个实施例，其中控制状态中的每个是手动和自主中的一个。

根据本发明的一个实施例，其中确定路线包括识别适合于控制状态中的至少一个的至少一个路线特征。

根据本发明的一个实施例，其中至少一个路线特征是根据道路的类型、地形的类型、速度限制、预测的交通密度、和一个或多个预测的车辆操纵来确定。