[发明专利]一种可重构四自由度并联机械手有效
申请号: | 201611158107.4 | 申请日: | 2016-12-15 |
公开(公告)号: | CN106514624B | 公开(公告)日: | 2018-10-16 |
发明(设计)人: | 朱伟;顾开荣;王传伟;刘晓飞;戴志明 | 申请(专利权)人: | 常州大学 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 213164 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 可重构四 自由度 并联 机械手 | ||
【说明书】:
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