[发明专利]一种螺旋伸缩机构

权利要求书

1.一种螺旋伸缩机构，包括驱动机构，其特征在于：还包括若干级伸缩装置，该伸缩装置包括丝杆、螺母，所述螺母套在丝杆上，所述驱动机构驱动第一级伸缩装置的丝杆转动，当丝杆转动时，螺母可在丝杆上移动；后级伸缩装置的丝杆套在前级伸缩装置的丝杆外部并与其连接，前级伸缩装置丝杆转动时带动后级伸缩装置丝杆转动；前级伸缩装置的螺母上具有突出部，后级伸缩装置的丝杆上具有与突出部咬合的凸起；向外伸出时，前级伸缩装置的螺母推动后级伸缩装置平移，向内收缩时，前级伸缩装置的突出部通过凸起拉动后级伸缩装置平移。

2.如权利要求1所述的螺旋伸缩机构，其特征在于：后级伸缩装置丝杆与前级伸缩装置丝杆通过相互配合的凸块、卡槽连接，该凸块设置在后级伸缩装置丝杆的内表面，卡槽设置在前级伸缩装置丝杆的外表面，所述凸块插入卡槽内。

3.如权利要求1所述的螺旋伸缩机构，其特征在于：所述伸缩装置还包括外套壳，该外套壳与螺母连接，其中，最后一级伸缩装置的外套壳套在该级伸缩装置丝杆外，前级伸缩装置的外套壳套在后级伸缩装置外。

4.如权利要求3所述的螺旋伸缩机构，其特征在于：所述突出部设置在外套壳上。

5.如权利要求3所述的螺旋伸缩机构，其特征在于：还包括导轨及安装在导轨上的滑块，第一级伸缩装置的外套壳安装在滑块上。

6.如权利要求1-5任一权利要求所述的螺旋伸缩机构，其特征在于：所述突出部、凸起的截面呈L形。

7.如权利要求1-5任一权利要求所述的螺旋伸缩机构，其特征在于：还包括尾级丝杆，所述尾级丝杆套在最后一级伸缩装置的丝杆外，该尾级丝杆上也设置有凸起，该凸起与最后一级伸缩装置的突出部咬合。

8.如权利要求1-5任一权利要求所述的螺旋伸缩机构，其特征在于：所述驱动装置包括电机和齿轮组，所述电机驱动齿轮组转动，所述齿轮组驱动第一级伸缩装置丝杆转动。

9.一种螺旋伸缩机构，包括驱动机构，其特征在于：还包括丝杆、螺母、尾杆，所述螺母套在丝杆上，所述尾杆套在所述丝杆外部，所述螺母上具有突出部，所述尾杆上具有与所述突出部咬合的凸起；所述驱动机构驱动所述丝杆转动，当丝杆转动时，螺母在丝杆上移动，向外伸出时，螺母推动尾杆平移，向内收缩时，螺母上的突出部通过凸起拉动尾杆平移。

10.如权利要求9所述的螺旋伸缩机构，其特征在于：所述尾杆还与丝杆连接，丝杆的外表面设置有卡槽，尾杆的内表面设置有凸块，所述凸块插入卡槽内。