[发明专利]非接触式的手势教导机器人

权利要求书

1.一种非接触式的手势教导机器人，用来感测一个使用者的手部动作，包含一个基座单元，及一个移动单元，该移动单元包括一个设置于该基座单元的驱动模组，其特征在于：该非接触式的手势教导机器人还包含一个感测单元，及一个控制单元，该移动单元还包括一个连接并受该驱动模组连动而能够沿相互垂直的一个第一方向、一个第二方向及一个第三方向移动的法兰，该感测单元设置于该法兰并以非接触的方式朝向一个感测区感测该使用者的手部，该感测区是沿一条平行该第三方向的轴线与该感测单元间隔一个最小量测距离，该控制单元电连接该驱动模组及该感测单元，且内置一个手部特征数据库，及一个对应该手部特征数据库的动作指令数据库，并于该感测单元感测到该使用者的手部位于该感测区且手部动作符合该手部特征数据库内的数据时，驱使该驱动模组执行该动作指令数据库中相对应该手部动作的动作指令。

2.根据权利要求1所述的非接触式的手势教导机器人，其特征在于：该手部特征数据库包括一个第一手势特征数据，该动作指令数据库包括一个驱使该驱动模组连动使该法兰跟随该使用者的手而移动的跟随动作指令，该控制单元于该感测单元感测到该使用者的手部位于该感测区且手部动作符合该第一手势特征数据时，驱使该驱动模组执行该跟随动作指令，以使该法兰跟随该使用者的手而移动。

3.根据权利要求1所述的非接触式的手势教导机器人，其特征在于：该手部特征数据库包括一个第二手势特征数据、一个第三手势特征数据，及一个第四手势特征数据，该动作指令数据库包括一个驱使该驱动模组连动使该法兰沿该第一方向微吋动的第一吋动指令、一个驱使该驱动模组连动使该法兰沿该第二方向微吋动的第二吋动指令，及一个驱使该驱动模组连动使该法兰沿该第三方向微吋动的第三吋动指令，该控制单元于该感测单元感测到该使用者的手部位于该感测区且手部动作符合该第二手势特征数据时，驱使该驱动模组执行该第一吋动指令，以使该法兰沿该第一方向移动一个第一吋动距离，该控制单元于该感测单元感测到该使用者的手部位于该感测区且手部动作符合该第三手势特征数据时，驱使该驱动模组执行该第二吋动指令，以使该法兰沿该第二方向移动一个第二吋动距离，该控制单元于该感测单元感测到该使用者的手部位于该感测区且手部动作符合该第四手势特征数据时，驱使该驱动模组执行该第三吋动指令，以使该法兰沿该第三方向移动一个第三吋动距离。

4.根据权利要求3所述的非接触式的手势教导机器人，其特征在于：该第一吋动距离是能够调整地介于1～10毫米间，该第二吋动距离是能够调整地介于1～10毫米间，该第三吋动距离是能够调整地介于1～10毫米间。

5.根据权利要求1所述的非接触式的手势教导机器人，其特征在于：该感测区是介于该最小量测距离及一个沿该轴线与该感测单元间隔的最大量测距离间，该最小量测距离为10厘米，该最大量测距离为20厘米。

6.根据权利要求1所述的非接触式的手势教导机器人，其特征在于：该感测单元包括一个用来感测该使用者的手部是否位于该感测区的红外线感测模组，及一个用来朝该感测区拍摄影像的摄像模组。

7.根据权利要求6所述的非接触式的手势教导机器人，其特征在于：该非接触式的手势教导机器人还包含一个电连接该控制单元并能够依该非接触式的手势教导机器人的不同状态而显示不同颜色的光的光源显示单元，及一个能够受该控制单元的控制而动作的末端效应器，该感测单元还包括一个供该光源显示单元及该末端效应器设置的转接板，及一个设置于该转接板并供该红外线感测模组及该摄像模组设置的托架，该转接板具有一个设置于该法兰的安装面，及一个相反该安装面的工作面。

8.根据权利要求7所述的非接触式的手势教导机器人，其特征在于：该转接板的该工作面与该第三方向垂直。

9.根据权利要求7所述的非接触式的手势教导机器人，其特征在于：该转接板还包括一个连接该安装面及该工作面的围绕面，该光源显示单元具有多个设置于该围绕面的发光二极管。