[发明专利]车辆、混联式混合动力系统及混合动力系统控制方法

说明书

本发明涉及车辆、混联式混合动力系统及混合动力系统控制方法，混联式混合动力系统包括第二电机、与第二电机相连的变速机构和通过行星齿轮机构耦合的发动机、第一电机和系统输出轴，系统输出轴与第二电机之间设置有换挡装置，换挡装置在动作过程中可实现变速机构的挡位切换。本发明解决了现有技术中纯电动工作下模式单一的技术问题。

技术领域

本发明涉及混合动力领域中的车辆、混联式混合动力系统及混合动力系统控制方法。

背景技术

混联式混合动力系统相对于串联混合动力系统和并联混合动力系统具有巨大的性能优势。现有的混联式混合动力系统如中国专利CN105857054A、申请名称为“一种混合动力系统及使用该系统的混合动力汽车”中公开的混合动力系统，该混合动力系统包括通过行星齿轮机构耦合传动的发动机、发电机(即第一电机)，混合动力系统还包括用于对发电机的转子进行制动的发电制动器(即锁止器)、驱动电机(即第二电机)和连接于驱动电机的转子上的变速机构，变速机构与系统输出轴相连，系统输出轴与行星齿轮机构之间设置有离合器。该混合动力系统可以实现多种控制模式，比如说纯电动模式、发动机串联发电模式、发动机行车发电模式、发动机直驱模式等，但是现有的这种混合动力系统还存在很多不足，比如说在纯电动模式工况为：在车辆以低速或者小负荷行驶时，离合器分离，驱动电机通过变速机构降速增扭后驱动车轮转动，车辆以纯电驱动模式行驶，避免低速行驶时发动机由于怠速而陈述的高油耗。现有混合动力系统的纯电动模式下仅有一个降速增扭模式，无论是低速还是高速状态，第二电机都要经过降速增扭后才能介入传动，不利于第二电机的能效发挥，模式过于单一，不能满足车辆行驶中的各种工况，有可能造成低速时功率过大高速时功率循环的问题；现有技术在车辆高速行驶时，发动机直驱状态下，驱动电机必须处于高速随转状态，系统效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种混联式混合动力系统控制方法，用以解决现有技术中的纯电动模式单一问题；本发明的目的还在于提供一种专用于实施上述混联式混合动力系统控制方法的混联式混合动力系统及使用该混联式混合动力系统的车辆。

为实现上述目的，本发明中混联式混合动力系统的技术方案为：

混联式混合动力系统，包括第二电机、与第二电机相连的变速机构和通过行星齿轮机构耦合的发动机、第一电机和系统输出轴，系统输出轴与第二电机之间设置有换挡装置，换挡装置在动作过程中可实现变速机构的挡位切换。

换挡装置还具有空挡位，发动机与行星齿轮机构的传动路径上设置有第一锁止离合器，第一电机与行星齿轮机构的传动路径上设置有第二锁止离合器。

本发明中车辆的技术方案为：

车辆，包括车架及设置于车架上的混联式混合动力系统，混联式混合动力系统包括第二电机、与第二电机相连的变速机构和通过行星齿轮机构耦合的发动机、第一电机和系统输出轴，系统输出轴与第二电机之间设置有换挡装置，换挡装置在动作过程中可实现变速机构的挡位切换。

换挡装置还具有空挡位，发动机与行星齿轮机构的传动路径上设置有第一锁止离合器，第一电机与行星齿轮机构的传动路径上设置有第二锁止离合器。

本发明中混合动力系统控制方法的技术方案为：

混合动力系统控制方法，步骤如下：

在车辆处于纯电动模式时，检测当前车速，与车速阈值比较；

若当前车速大于所述车速阈值，第二电机的动力经变速机构加速减扭后输出或不经过变速机构直接输出，则车辆进入高速纯电动模式；若当前车速小于所述车速阈值，第二电机的动力经过变速机构减速增扭后输出，则车辆进入低速纯电动模式。